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徐瑞平;刘震;高克钦;肖惠民

一类不确定中立型系统基于观测器的鲁棒无源控制：积分滑模方法。 （英语） Zbl 1326.93022号

控制科学杂志。工程师。 2015年，文章ID 308681，10 p.（2015）.
摘要：研究了一类具有时变时滞和外部扰动的不确定NeuTral系统的无源积分滑模控制问题。系统状态不可用。提出了一种基于状态估计的ISMC策略。通过引入一种新的滑动泛函，利用线性矩阵不等式（LMI）技术导出了误差系统和滑模（SM）动态系统鲁棒渐近稳定性和无源性的一个新的充分判据。然后，综合一个SM控制器，以保证在状态估计空间中预定义的滑动曲面的可达性。最后，通过一个数值算例说明了所得结果的可行性和优越性。

引用于1文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93个B07 可观测性
93B35型 灵敏度（稳健性）
34千克40 中立泛函微分方程
93D09型 强大的稳定性
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

积分滑模;基于观测器的鲁棒无源控制;不确定中立系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Xu}等人，《控制科学杂志》。Eng.2015，文章ID 308681，10 p.（2015；Zbl 1326.93022）
全文： 内政部
OA许可证

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