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关于一类具有参数不确定性的中立型系统的指数镇定:积分滑模方法。 (英语) 兹比尔1302.93187

摘要:本文研究了一类具有时变时滞的参数不确定中立型系统的积分滑模控制。首先构造了NTSTD的积分滑动面泛函。然后,针对所有允许的不确定性,建立了一个时滞相关的鲁棒稳定性判据,该判据可以保证滑模动态系统在一定的衰减率下鲁棒指数稳定。此外,通过求解后续工作中提出的广义特征值问题(GEVP),导出了滑模系统衰减率的全局最大值以及指数稳定的条件。此外,还综合了滑模控制(SMC)定律,以确保闭环系统的稳定性,并且所提出的SMC定律可以在有限时间内将受控动态系统的状态驱动到预定的滑动表面。最后,通过数值算例验证了所得结果的有效性。

MSC公司:

93D21号 自适应或鲁棒稳定
34千克40 中立泛函微分方程
93B12号机组 可变结构系统
93B60型 特征值问题
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全文: 内政部

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