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基于滑模观测器的一类中立型系统的鲁棒H∞控制。 (英语) Zbl 1410.93043号

摘要:本文研究了一类不确定中立型时滞系统基于观测器的H∞积分滑模控制问题。提出了一种基于滑模观测器的ISMC策略。利用线性矩阵不等式(LMI)导出了由误差系统和干扰衰减水平的滑模动力学组成的整体系统鲁棒渐近稳定的一个新的充分条件。然后,设计了一种SMC律,以保证状态估计空间中定义的滑动面的可达性。最后,通过仿真实例验证了所得结果的可行性。

MSC公司:

93立方厘米36 \(H^\infty)-控制
93B12号机组 可变结构系统
93C23型 泛函微分方程控制/观测系统
34K20码 泛函微分方程的稳定性理论
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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