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孙宗耀;徐天立;蔡斌;陈志强

具有输入量化和外部干扰的磁悬浮系统的鲁棒自适应调节。 （英语） Zbl 1507.93126号

J.富兰克林研究所。 360，第3期，1672-1689（2023）.
摘要：本文研究了磁悬浮系统中的两个复杂问题：有限通信网络信道传输过程中的信息丢失和外部干扰引起的抖振。将输入量化技术与两个无穷小光滑函数相结合，成功地构造了一个连续鲁棒自适应反馈控制器，使悬浮电磁铁的位置稳定在平衡点。与现有方法相比，所提出的量化控制策略不仅在存在外部扰动的情况下通过渐近状态调节保证了系统的全局稳定性，而且比传统PID控制具有更好的性能。仿真结果验证了该方案的鲁棒性和有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93B35型 灵敏度（稳健性）

关键词：

鲁棒自适应反馈控制器;磁悬浮系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.-Y.Sun}等人，J.Franklin Inst.360，No.3，1672--1689（2023；Zbl 1507.93126）
全文： 内政部

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