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多智能体系统的分布式定时集群优化。 (英语) 兹比尔1520.93500

摘要:本文研究多智能体系统(MAS)的分布式集群优化问题。与现有的优化问题不同,MAS被划分为多个簇,每个簇都有自己的优化目标,即其局部目标函数的总和。首先,基于通信拓扑,考虑了两簇分布式优化问题,提出了一种分布式控制协议。利用固定时间稳定性理论和函数的凸性,证明了MAS不仅可以在固定时间间隔内实现簇一致性,而且可以渐近求解优化问题。其次,进一步考虑了多簇MAS。我们将所提出的协议扩展到更一般的情况,并证明MAS可以在固定时间内实现集群一致性,并渐近地达到优化目标的最优解。最后,通过数值模拟验证了理论结果的有效性。

MSC公司:

93D50型 共识
93D40型 有限时间稳定性
93甲16 多代理系统
90立方厘米 涉及图形或网络的编程
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全文: 内政部

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