李孟谋;利斯塔斯，伊奥安尼斯;邱、李 输出同步的并行前馈补偿：全分布式控制和不定拉普拉斯。 （英语） Zbl 1492.93168号 系统。控制信函。 164，文章ID 105250，8 p.（2022）. 摘要：这项工作与使用并行前馈补偿器（PFC）解决异构代理的输出同步问题以及此方法可以提供的好处有关。具体来说，它解决了在使用扩散耦合相互作用的试剂上添加稳定PFC的问题。这种PFC的应用价值是双重的。首先，在需要考虑初始条件（如平均一致性和分布式优化）的情况下，无源短系统之间的输出同步需要全局信息来设计控制器，这是一个问题。我们证明了可以设计一个稳定的PFC来钝化无源短系统，而其输出随着输入趋于零而渐近消失。因此，这些系统之间的输出同步是通过完全分布式控制实现的，而不会改变最初的一致结果。其次，在有符号加权图的输出同步文献中，通常要求图Laplacian是半正定的，即对于无向图为（L\geq0），对于平衡有向图为[（L+L^T\geq0]。我们表明，PFC作为通信图的输出反馈，以增强对负权重边缘的鲁棒性。因此，即使相应的拉普拉斯算子不是正半定的，也可以在有符号加权平衡图上实现输出同步。 MSC公司： 93D50型 共识 93B70型 网络控制 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：并联前馈补偿器;输出同步;被动，被动;有符号加权有向图;不定拉普拉斯算子 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Li}等人，系统。控制信函。164，文章ID 105250，8页（2022；Zbl 1492.93168） 全文： 内政部 arXiv公司 OA许可证 参考文献： [1] 北卡罗来纳州乔普拉。；Spong，M.W.，基于被动性的多智能体系统控制，（机器人控制进展（2006），Springer），107-134·Zbl 1134.93308号 [2] 维兰德，P。；塞普尔赫里，R。；Allgöwer，F.，《内部模型原理对于线性输出同步是必要且充分的》，Automatica，47，5，1068-1074（2011）·Zbl 1233.93011号 [3] 维兰德，P。；吴杰。；Allgöwer，F.，《关于扩散耦合系统的同步稳态和内部模型》，IEEE Trans。自动垫。控制，58，10，2591-2602（2013）·Zbl 1369.93056号 [4] 曲，Z。；Simaan，M.A.，《网络异构系统协同控制和即插即用操作的模块化设计》，Automatica，50，9，2405-2414（2014）·Zbl 1297.93016号 [5] Isidori，A。；马可尼，L。；Casadei，G.，通过非线性调节理论实现异质非线性代理网络的鲁棒输出同步，IEEE Trans。自动垫。控制，59，10，2680-2691（2014）·Zbl 1360.93549号 [6] 朱，L。；陈，Z。；Middleton，R.H.，异构非线性网络系统鲁棒输出同步的一般框架，IEEE Trans。自动垫。控制，61，8，2092-2107（2016）·Zbl 1359.93423号 [7] 巴尔迪，S。；袁，S。；Frasca，P.，通过分布式模型参考自适应输出未知异构代理的同步，IEEE Trans。控制网络。系统。，6, 2, 515-525 (2018) ·Zbl 1515.93145号 [8] Bar-Kana，I.，《关于并行前馈和简化自适应控制》，IFAC Proc。第20卷，第2卷，第99-104页（1987年）·Zbl 0736.93042号 [9] Kim，H。；Kim，S。；Back，J。；垫片，H。；Seo，J.H.，稳定并联前馈补偿器的设计及其在同步问题中的应用，Automatica，64，208-216（2016）·兹比尔1328.93183 [10] 山下，S。；Hatanaka，T。；Yamauchi，J。；Fujita，M.，非紧凸成本函数的基于被动性的原对偶动力学推广，Automatica，112，第108712页，（2020）·兹比尔1430.93160 [11] Lombana，D.A.B。；Di Bernardo，M.，均匀和异构网络一致性的分布式PID控制，IEEE Trans。控制网络。系统。，2, 2, 154-163 (2014) ·Zbl 1370.93007号 [12] 马·D。；陈，J。；鲁·R。；Chen，J.，PID协议下一阶代理的精确延迟一致性余量，（2019年IEEE第58届决策与控制会议，2019年第58届IEEE决策与控制大会，CDC（2019），IEEE），54-59 [13] 李，Z。；段，Z。；陈，G。；Huang，L.，《多智能体系统与复杂网络同步的共识：统一观点》，IEEE Trans。电路系统。I.法规。爸爸。，57, 1, 213-224 (2009) ·Zbl 1468.93137号 [14] 起亚，S.S。；科尔特斯，J。；Martínez，S.，《通过离散时间通信的连续时间协调算法实现分布式凸优化》，Automatica，55，254-264（2015）·Zbl 1377.93018号 [15] Li，M。；Chesi，G。；Hong，Y.，联合连接平衡有向图上基于输入-前馈-辅助的分布式优化，IEEE Trans。自动垫。控制，66，9，4117-4131（2021）·Zbl 1471.93209号 [16] 卢，J。；Tang，C.Y.，分布式凸优化的零梯度和算法：连续时间案例，IEEE Trans。自动垫。控制，57，9，2348-2354（2012）·Zbl 1369.90122号 [17] Khalil，H.K.，非线性系统（2002），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔·Zbl 1003.34002号 [18] 塞普尔赫里，R。；扬科维奇，M。；Kokotovic，P.V.，《建设性非线性控制》（2012），施普林格科学与商业媒体·Zbl 1067.93500号 [19] Olfati-Saber，R。；传真：J.A。；Murray，R.M.，《网络化多智能体系统中的共识与合作》，Proc。IEEE，95，1，215-233（2007）·Zbl 1376.68138号 [20] Li，M。；苏·L。；Chesi，G.，通过无源性指数实现扩散耦合的异构多智能体系统共识，IEEE控制系统。莱特。，3, 2, 434-439 (2019) [21] Altafini，C.，具有对抗性交互作用的网络共识问题，IEEE Trans。自动垫。控制，58,4935-946（2012）·Zbl 1369.93433号 [22] 泽拉佐，D。；Bürger，M.，《关于不确定共识网络的鲁棒性》，IEEE Trans。控制网络。系统。，4, 2, 170-178 (2015) ·Zbl 1370.93038号 [23] 陈，Y。；孔，S.Z。；Georgiou，T.T.，关于具有负权重的图拉普拉斯算子的确定性：基于几何和被动的方法，（2016年美国控制会议。2016年美国控制会议，ACC（2016），IEEE），2488-2493 [24] 布朗斯基，J.C。；DeVille，L.，包含吸引和排斥相互作用的图的动力学谱理论，SIAM J.Appl。数学。，74, 1, 83-105 (2014) ·Zbl 1332.05086号 [25] Chen，W。；王，D。；刘杰。；陈，Y。；孔，S.Z。；巴沙尔，T。；Johansson，K.H。；邱，L.，《带符号拉普拉斯算子的谱性质与最终正性的关系》，IEEE Trans。自动垫。控制，66，5，2177-2190（2021）·Zbl 07352140号 [26] 泽拉佐，D。；Bürger，M.，关于加权拉普拉斯算子的确定性及其与有效电阻的关系，（第53届IEEE决策与控制会议（2014），IEEE），2895-2900 [27] 穆克吉，D。；Zelazo，D.，加权有向图上一致性的稳健性，IEEE Trans。净值。科学。工程师，6，4，657-670（2018） [28] 宋，Y。；希尔·D·J。；Liu，T.，基于网络的电力系统小扰动角稳定性分析，IEEE Trans。控制网络。系统。，5, 3, 901-912 (2017) ·Zbl 1511.93051号 [29] 丁·T。；博，R。；Yang，Y。；Blaabjerg，F.，负电抗对B矩阵确定性和直流潮流可行性的影响，IEEE Trans。智能电网，10，2，1725-1734（2017） [30] Vidyasagar，M.，《大型互连系统的输入-输出分析：分解、良好性和稳定性》（1981），施普林格出版社·Zbl 0454.93002号 [31] 夏，M。；Rahnama，A。；王，S。；Antsaklis，P.J.，《利用钝化实现稳定性和性能的控制设计》，IEEE Trans。自动垫。控制，63，9，2987-2993（2018）·Zbl 1423.93349号 [32] Bao，J。；Lee，P.L.，《过程控制：被动系统方法》（2007），Springer Science&Business Media [33] Li，M。；山下，S。；Hatanaka，T。；Chesi，G.，《异构延迟分布式约束优化的平滑动力学》，IEEE控制系统。莱特。，4, 3, 626-631 (2020) [34] Kim，S。；Kim，H。；后退，J。；垫片H。；Seo，J.H.，通过稳定前馈补偿器对SISO LTI系统进行钝化，（2011年第11届控制、自动化和系统国际会议（2011年），IEEE），107-111 [35] Kottenstette，N。；McCourt，M.J。；夏，M。；古普塔，V。；Antsaklis，P.J.，《关于线性系统中无源性、正实性和耗散性之间的关系》，Automatica，50，4，1003-1016（2014）·Zbl 1298.93180号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。