孙泰仁;成龙(Cheng,Long);王伟群;潘永平 使用滑模扰动观测器的欧拉-拉格朗日系统的半全局指数控制。 (英语) Zbl 1430.93177号 Automatica公司 112,文章ID 108677,第5页(2020年).MSC公司:93D23型 93B12号机组 93B53号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Sun}等人,Automatica 112,文章ID 108677,5页(2020;Zbl 1430.93177) 全文: DOI程序
潘永平;孙泰仁;于浩勇 最小二乘辨识和自适应控制中的参数收敛问题。 (英语) Zbl 1418.93123号 国际J鲁棒非线性控制 29,第10号,2898-2911(2019).MSC公司:93C40型 93D20型 93E12号机组 93E10型 93E24型 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Pan}等人,《国际鲁棒非线性控制》29,No.10,2898--2911(2019;Zbl 1418.93123) 全文: DOI程序
孙泰仁;潘永平 约束不确定非线性系统规定性能跟踪的鲁棒自适应控制。 (英语) Zbl 1405.93087号 J.富兰克林研究所。 356,第1期,18-30(2019).MSC公司:93B35型 93C40型 93立方厘米 93立方厘米 93立方厘米15 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Sun}和\textit{Y.Pan},J.Franklin Inst.356,No.1,18-30(2019;Zbl 1405.93087) 全文: DOI程序
潘永平;孙泰仁;刘一奇;于浩勇 自适应反推神经网络控制的复合学习。 (英语) Zbl 1441.93147号 神经网络。 95, 134-142 (2017).MSC公司:93C40型 93B70型 93B47码 93B52号 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Pan}等人,神经网络。95、134--142(2017年;Zbl 1441.93147) 全文: DOI程序
郭、赵;潘永平;孙泰仁;张玉冰;肖小慧 串联变刚度执行器的自适应神经网络控制。 (英语) Zbl 1377.93086号 复杂性 2017年,文章ID 5361246,9 p.(2017).MSC公司:93C40型 92秒20 93立方厘米 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Z.Guo}等人,《复杂性2017》,文章ID 5361246,9 p.(2017;Zbl 1377.93086) 全文: DOI程序 OA许可证
孙泰仁;张军;潘永平 基于复合误差更新扩展状态观测器的水面舰船自抗扰控制。 (英语) Zbl 1386.93099号 亚洲J.控制 1802-1811(2017)第5期第19页.MSC公司:93B35型 93立方厘米15 93立方厘米 93立方厘米 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{T.Sun}等人,《亚洲期刊控制》19,第5期,1802--1811(2017;Zbl 1386.93099) 全文: DOI程序
潘永平;孙泰仁;于浩勇 使用在线记录数据的复合自适应动态表面控制。 (英语) 兹比尔1351.93082 国际J鲁棒非线性控制 26,第18号,3921-3936(2016).MSC公司:93C40型 93立方厘米 93B52号 93立方厘米15 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.Pan}等人,Int.J.鲁棒非线性控制26,编号183921-3936(2016;Zbl 1351.93082) 全文: DOI程序