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史晓宁;周迪;周志刚;李瑞峰

SO（3）上刚体姿态动力学的连续自适应增益有限时间控制。 （英文） Zbl 1483.93306号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 178-190年第1期第50页（2019年）.
摘要：本文采用无坐标方法研究了具有模型不确定性和外部扰动的刚体姿态跟踪问题。设计了一个连续自适应增益二阶滑模控制器，以确保在有限时间内建立真实的二阶滑模态，然后预定义的非奇异快速滑模面进一步暗示了姿态误差矢量和角速度误差矢量的有限时间稳定性。该控制器的主要特点是不需要知道扰动梯度的边界。利用李亚普诺夫函数技术，导出了控制系统稳定性的严格数学证明。最后，仿真比较表明了该控制器的有效性和鲁棒性。

引用于1文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93D40型 有限时间稳定性
93B12号机组 可变结构系统

关键词：

姿态跟踪;连续二阶滑模控制;有限时间控制;自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.-N.Shi}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。50，编号1，178--190（2019；Zbl 1483.93306）
全文： 内政部

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