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吴迪;张伟建;杜海波;王祥宇

四旋翼飞机的鲁棒自适应有限时间轨迹跟踪控制。 （英语） Zbl 1527.93074号

国际J鲁棒非线性控制 31，第16号，8030-8054（2021）.
摘要：本文主要研究具有不确定参数和外部干扰的四旋翼飞机的飞行轨迹跟踪问题。结合模型结构，四旋翼飞行器系统可分为位置系统和姿态系统。首先，针对参数未知的位置系统，基于齐次系统理论和有限时间参数估计，设计了一些自适应有限时间位置跟踪控制器。对于姿态系统，不确定参数和外部扰动被视为集总扰动。基于齐次系统理论和滑模观测器，提出了一些自适应有限时间姿态控制器。最后，给出了一些数值仿真结果，以验证所提控制方案的控制性能。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93C40型 自适应控制/观测系统
93D40型 有限时间稳定性
93磅12英寸 可变结构系统

关键词：

有限时间控制;有限时间观测器;位置控制器;四旋翼飞机;轨迹跟踪
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Wu}等，国际鲁棒非线性控制31，No.16，8030--8054（2021；Zbl 1527.93074）
全文： 内政部

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