×
王志凯;方，杨旺;傅文星;马文辉;王明刚

针对输入饱和机动目标的规定时间协同制导律。 （英文） Zbl 1519.93204号

国际J.控制 96，编号5，1177-1189（2023）.
摘要：针对多枚导弹协同攻击机动目标，提出了一种新的规定时间协同制导律（PTCGL）。采用两个方向的制导模型，并在两个方向上考虑加速度饱和。在视线（LOS）方向，通过应用规定时间的多智能体一致性理论，将多枚导弹收敛到相同值的时间间隔（T_{gos}）问题转化为稳定问题。然后基于规定的时间积分滑模面（PTISMS）和一种新的变系数指数趋近律，设计了视线方向的协同制导律，并引入一阶辅助系统处理输入饱和问题；基于规定时间的线性滑模面（PTLSMS），设计了正常视线方向的协同制导律，以确保视线角和视线角速率在规定时间内收敛，并设计了二阶辅助系统来处理输入饱和问题。此外，利用李亚普诺夫稳定性理论证明了PTCGL的规定时间收敛性。最后，数值模拟验证了所提出的PTCGL的有效性和优点。

引用于1文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93B12号机组 可变结构系统

关键词：

合作制导;规定时间共识;机动目标;滑模控制;输入饱和
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Wang}等人，国际期刊控制96，No.5，1177--1189（2023；Zbl 1519.93204）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 陈，Y。；Wang，J。；王，C。；Shan，J。；Xin，M.，带视场约束的三维协同寻的制导律，制导、控制与动力学杂志，43，2，389-397（2020）·doi:10.2514/1.G004681
[2] Han，J.，《从PID到自抗扰控制》，IEEE工业电子学报，56，3，900-906（2009）·doi:10.1109/TIE.2008.2011621
[3] 霍洛韦，J。；Krstic，M.，观测器规范形式线性系统的规定时间观测器，IEEE自动控制汇刊，64，9，3905-3912（2019）·兹比尔1482.93201 ·doi:10.1109/TAC.9
[4] Hou，D。；王，Q。；太阳，X。；Dong，C.，具有加速度饱和约束的多导弹有限时间协同制导律，IET控制理论与应用，9，10，1525-1535（2015）·doi:10.1049/cth2.v9.10
[5] 胡，Z。；Yang，J.，对未知加速度机动目标的同时攻击策略，机械工程师学会学报，第G部分：航空航天工程杂志，233，1，71-80（2019）·doi:10.1177/0954410017727026
[6] Jeon，I.S。；Lee，J.I。；Tahk，M.J.，多导弹协同攻击的寻的制导律，制导、控制和动力学杂志，33，1，275-280（2010）·数字对象标识代码：10.2514/1.40136
[7] Jing，L。；张，L。；郭杰。；崔，N.，多枚导弹对机动目标具有角度约束的固定时间协同制导律，IEEE Access，873268-73277（2020）·doi:10.1109/Access.6287639
[8] 库马尔，S.R。；Mukherjee，D.，在定向循环上使用有限时间共识的合作齐射制导，IEEE航空航天和电子系统汇刊，56，2，1504-1514（2019）·doi:10.1109/TAES.7
[9] 李，B。；Lin，D。；Wang，H.，基于图论的有限时间收敛协同制导律，Optik，127，21，10180-10188（2016）·doi:10.1016/j.ijleo.2016.08.035
[10] 李·G。；Ji，H.，具有ISS有限时间收敛性的三维鲁棒非线性末制导律，国际控制杂志，89，5，938-949（2016）·Zbl 1338.93131号 ·doi:10.1080/00207179.2015.1107193
[11] 李·G。；李强。；Wu，Y。；徐，P。；Liu，J.，Leader following cooperative guide law with specified impact time，Science China Technological Sciences，刘杰，领导支持特定影响时间的合作制导法，中国科技，63，11，2349-2356（2020）·doi:10.1007/s11431-020-1669-3
[12] 李·G。；Wu，Y。；Xu，P.，同时到达的带输入延迟的固定时间协同制导律，国际控制杂志，94，6，1-10（2019）·Zbl 1472.93088号 ·doi:10.1080/00207179.2019.1662947
[13] 卢克。；夏，Y。；Yu，C。；Chen，R.，有限时间拦截角制导，国际控制杂志，88，2，264-275（2015）·Zbl 1328.93067号 ·doi:10.1080/00207179.2014.949869
[14] 宁，B。；Han，Q.L。；Zuo，Z.，《积分器型多智能体系统的实用定时共识：时基生成器方法》，Automatica，105，5，406-414（2019）·Zbl 1429.93338号 ·doi:10.1016/j.automatica.2019.04.013
[15] 宁，B。；Han，Q.L。；Zuo，Z.，二阶多智能体系统的二方一致性跟踪：基于时变函数的预设时间方法，IEEE自动控制汇刊，66，6，2739-2745（2020）·Zbl 1467.93025号 ·doi:10.1109/TAC.2020.3008125
[16] 齐伦，Z。；Xiwang博士。；Liang，Z。；陈，B。；简·C。；Zhang，R.，具有固定和交换通信拓扑的多导弹分布式协同制导，中国航空杂志，30，41570-1581（2017）·doi:10.1016/j.ca.2017.06.009文件
[17] 任，Y。；周，W。；李，Z。；刘，L。；Sun，Y.，二阶非线性领导-跟随多智能体系统的规定时间集群延迟一致性控制，ISA Transactions，109,6,49-60（2021）·doi:10.1016/j.isatra.2020.09.012
[18] 辛哈，A。；Kumar，S.R.，基于超扭控制的协同齐射制导（使用领导-跟随方法），IEEE航空航天和电子系统汇刊，56，5，3556-3565（2020）·doi:10.1109/TAES.7
[19] 宋，J。；Song，S。；Xu，S.，有限时间收敛的多导弹三维协同制导律，航天科技，67，2，193-205（2017）·doi:10.1016/j.ast.2017.04.007
[20] Song，Y。；Wang，Y。；霍洛韦，J。；Krstic，M.，规定有限时间内规范形式非线性系统调节的时间-变量反馈，Automatica，83，5，243-251（2017）·Zbl 1373.93136号 ·doi:10.1016/j.automatica.2017.06.008
[21] M.J.塔克。；垫片，S.W。；洪，S.M。；Choi，H.L。；Lee，C.H.，基于时间到时间预测的海战反舰导弹撞击时间控制，IEEE航空航天和电子系统汇刊，54，4，2043-2052（2018）·doi:10.1109/TAES.2018.2803538
[22] Teng，L。；川江，L。；Yanning，G。；Guangfu，M.，无径向速度测量的多导弹三维有限时间协同制导，中国航空学报，32，5，1294-1304（2019）·doi:10.1016/j.cja.2018.12.005
[23] Wang，X.H。；Tan，C.P.，无角速率测量机动目标的三维碰撞角约束分布式协同制导，控制工程实践，78，3，142-159（2018）·doi:10.1016/j.connengprac.2018.06.014
[24] Wang，Y。；Song，Y。；希尔·D·J。；Krstic，M.，网络化多智能体系统的规定时间一致性和控制，IEEE控制论汇刊，49，4，1138-1147（2018）·doi:10.1109/TCYB.6221036
[25] 王，Z。；傅伟（Fu，W.）。；方，Y。；吴，Z。；Wang，M.，动态环境攻击下高机动目标的协同制导律，国际航空航天工程杂志，2021，1-16（2021）·doi:10.1155/2021/6623561
[26] 吴，Z。；方，Y。；傅伟（Fu，W.）。；王，Z。；Ma，W.，针对机动目标的三维协同中制导律，IEEE Access，818841-18851（2020）·doi:10.1109/Access.6287639
[27] 张，T。；Yang，J.，《同时攻击的合作指导：一种完全分布式、自适应和优化的方法》，《国际控制杂志》，93，8，1765-1774（2020）·Zbl 1453.93136号 ·doi:10.1080/0207179.2018.1533251
[28] Zhao，E。；Chao，T。；王，S。；Yang，M.，基于扩展状态观测器和有限时间一致性理论的多飞行器协同制导律，机械工程师学会学报，第G部分：航空航天工程杂志，232，2，270-279（2018）·doi:10.1177/0954410016683734
[29] 赵（Q.Zhao）。；Dong，X。；宋，X。；Ren，Z.，领导跟踪导弹拦截具有切换拓扑的机动目标的协同时变编队制导，非线性动力学，95，1，129-141（2019）·doi:10.1007/s11071-018-4555-9
[30] 周，J。；吕，Y。；李，Z。；Yang，J.，多枚导弹同时攻击机动目标的协同制导律设计，《系统科学与复杂性杂志》，31，1，287-301（2018）·Zbl 1390.93100号 ·doi:10.1007/s11424-018-6317-7
[31] 周，J。；Yang，J.，多导弹协同同时攻击的分布式制导律设计，制导、控制和动力学杂志，39，10，2439-2447（2016）·doi:10.2514/1.G001609
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。