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黄迪;王奇绍;段志胜

执行器失效和饱和情况下多挠性航天器分布式姿态控制。 （英文） Zbl 1373.93233号

非线性动力学。 88，第1期，529-546（2017）.
摘要：本文解决了柔性航天器编队在执行器失效和饱和约束下的姿态一致性问题。基于李亚普诺夫稳定性理论和图论，设计了三种有见地的分布式一致性控制律。利用自适应更新参数对航天器柔性附件的诱发振动进行在线补偿。多航天器系统的姿态一致性可以通过有限的信息传输实现。分布式控制器避免了柔性附件的模态变量，以减少航天器的有效载荷。此外，通过应用开关控制方案，抑制了执行器饱和问题。数值仿真表明，尽管存在建模不确定性、外部干扰、执行器失效故障和附加故障同时发生，该控制器仍能保证姿态一致性。

引用于6文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

态度共识;分布式控制;挠性航天器;航天器编队
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Huang}等人，非线性动力学。88，编号1529-546（2017年；兹bl 1373.93233）
全文： 内政部

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