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张健;赵浩;冯志光;刘龙

通过扰动观测器对涡轮增压柴油发动机气路进行容错控制。 （英文） Zbl 1483.93122号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 52，第7期，1329-1345（2021）.
摘要：本文研究了考虑系统参数不确定性、外部扰动和执行器故障的柴油机气路系统容错控制算法。首先，开发了一个有限时间扰动观测器来估计同步不确定性，包括参数不确定性和外部扰动。基于观测器重构的信息，采用滑模控制结合自适应方法设计了容错控制律。此外，为了抑制传统滑模控制方法引起的抖振问题，采用双曲正切函数。采用一种新的滑动变量来改善改进的无抖振控制方法的性能。所提出的容错控制算法是可行的，可以避免不必要的计算，因为同步不确定性和执行器故障是分开处理的。此外，观测器不需要同步不确定性上界的先验知识。最后，通过仿真结果和对比分析，验证了所提控制方案的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93B12号机组 可变结构系统
93B53号 观察员
93D40型 有限时间稳定性
93C40型 自适应控制/观测系统

关键词：

扰动观测器;滑动模态;容错的;有限时间控制;自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。52，编号7，1329--1345（2021；Zbl 1483.93122）
全文： 内政部

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