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桂海潮;乔治·武科维奇

采用新型积分终端滑模的自适应容错航天器姿态控制。 （英文） Zbl 1386.93158号

国际J鲁棒非线性控制 27，第16号，3174-3196（2017）.
摘要：在存在不确定惯量、未知扰动和执行器突发故障的情况下，研究了刚性航天器的姿态跟踪问题。首先，设计了一种新的积分终端滑模（ITSM），使滑动运动实现了基于四元数的非线性比例微分控制器的作用。更准确地说，在ITSM上，姿态动力学等价于一个无不确定性系统，跟踪误差的有限时间收敛几乎是全局的。然后设计一个基本的ITSM控制器，以确保当系统不确定性的上界已知时，ITSM不会启动。此外，为了消除这一要求，采用了自适应技术来补偿不确定性，所得到的自适应ITSM控制器在有限时间内将系统状态稳定到滑动面周围的一个小邻域。所提出的方案避免了终端滑模控制器固有的奇异性以及某些四元数控制器的解卷现象。数值算例表明了该算法的优点。

引用于18文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

自适应控制;姿态跟踪;容错控制;有限时间;积分终端滑动模式;放松;鲁棒控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Gui}和\textit{G.Vukovich}，《国际鲁棒非线性控制》27，第16期，3174-3196（2017；Zbl 1386.93158）
全文： 内政部

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