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陶美玲;陈强;何雄雄;孙明轩

基于双幂趋近律的刚性航天器自适应定时容错控制。 （英文） Zbl 1426.93149号

国际J鲁棒非线性控制 29，第12号，4022-4040（2019）.
摘要：针对具有惯性不确定性和外部扰动的刚性航天器，提出了一种自适应定时容错控制方案。利用反三角函数构造了一种新的双幂趋近律，在加速状态稳定的同时减少了抖振现象。然后，针对存在执行器故障的航天器，设计了一种自适应定时容错控制器，以保证姿态和角速度的定时收敛，并且在控制器设计中不再需要集中不确定性上界的先验知识。通过对比仿真，验证了该方案的有效性和优越性能。

引用于16文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 控制理论中的应用模型
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

自适应控制;容错控制;定时控制;刚性航天器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Tao}等人，《国际鲁棒非线性控制》29，No.12，4022--4040（2019；Zbl 1426.93149）
全文： 内政部

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