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Hölder条件下具有非线性电液系统的不确定离散时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制。 (英语) Zbl 1386.93114号

摘要:本文研究了一类Hölder条件下非线性不确定离散时滞系统基于输出动态观测器控制的鲁棒性和H_∞控制问题。参数不确定性进入所有系统矩阵,时变时滞在给定的上下界下是未知的,非线性是通过满足一类αHölder条件来描述的。保证了不确定时滞非线性系统的渐近镇定。采用线性矩阵不等式优化方法设计了基于鲁棒观测器的H_(infty)输出动态控制。反馈控制和观测器增益由线性矩阵不等式优化可行解获得。描述了电液系统,并用它来说明该方法。

MSC公司:

93立方厘米36 \(H^\infty)-控制
93B35型 灵敏度(稳健性)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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