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卡兹马雷克（Kacper Kaczmarek）;巴威·D·多曼斯基。

最小方差控制性能评估的异常值鲁棒性研究。 （英语） Zbl 07840772号

国际期刊改编。控制信号处理。 35，第11号，2175-2193（2021）.
摘要：控制性能评估的最小方差（MinVar）方法是控制质量评估最常用的方法之一。有几十个版本，其中丰富了许多报道的工业实现。MinVar方法使用卡尔曼引入的最小方差思想。因此，应该记住，MinVar概念依赖于与最小方差控制概念相同的假设。在其他假设中，建模的扰动是一个独立的随机序列是至关重要的。本文讨论了当环路噪声表现出非高斯特性并以具有最终分布的异常值为特征时的情况。使用常用的PID SISO控制基准评估最小方差法对此类干扰的灵敏度分析。结果表明，MinVar方法在这种非高斯情况下可能会有显著偏差，这在工业实际中非常常见。跟踪了性能偏差的原因，并提出了相应的解决方案。
{©2021 John Wiley&Sons有限公司}

理学硕士：

93至XX 系统论；控制

关键词：

控制性能评估;最小方差;非高斯分布;离群值;稳健估计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛K.Kaczmarek｝和\textit｛P.D.Domański｝，Int.J.Adapt。控制信号处理。35，编号112175-2193（2021；兹bl 07840772）
全文： 内政部

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