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重尾噪声马尔可夫跳跃系统的序列融合估计。 (英语) Zbl 1520.93550

摘要:我们研究了带有重尾噪声的马尔可夫跳变多传感器系统的序列融合估计问题。通过将噪声建模为Student(t)分布,利用交互多模型方法和Bayes规则设计了一种序列融合估计算法。为了提高对测量重尾噪声引起的测量野值的鲁棒性,设计了一种F分布检测策略来检测和剔除测量野值。仿真结果表明,所设计的序贯融合估计算法能够有效地融合来自多个传感器的测量值,并且所设计算法的精度优于现有的交互式多模型Student’s(t)批融合算法和单模型自适应Student当存在具有重尾特性的模型切换和扰动时的批处理融合算法。

理学硕士:

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93B70型 网络控制
第60页 统计学在工程和工业中的应用;控制图
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全文: 内政部

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