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你，秀;梁继业;长春华;李，郭

传感器-执行器攻击下高阶不确定多智能体系统领导-跟随一致性的弹性动态输出反馈控制。 （英语） Zbl 1534.93152号

J.富兰克林研究所。 361，第3期，1227-1237（2024）.
摘要：本文研究了一类高阶多智能体系统在不匹配的下三角不确定性动力学和传感器-执行器攻击下的弹性领导-跟随一致性问题。与以往的工作相比，传感器和执行器攻击被建模为时变和状态相关，这使得弹性一致性控制更具挑战性。为了处理不匹配的不确定性和传感器-执行器攻击，提出了一种新的补偿器，该补偿器仅依赖相邻代理的相对输出测量值，具有两个在线调整的动态增益。然后，仅利用局部补偿信息，设计了一个完全分布式的输出反馈弹性协议，以保证领导一致性。根据矩阵不等式导出了确定控制增益和补偿器参数的充分条件，并进行了仿真研究以证明所提出的理论结果。

MSC公司：

93B52号 反馈控制
93甲13 层次系统
93天50分 共识
93甲16 多代理系统

关键词：

多智能体系统;坚韧的领导者遵循共识;传感器和执行器攻击;不匹配不确定动力学;动态输出反馈控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.You}等人，J.Franklin Inst.361，No.3，1227--1237（2024；Zbl 1534.93152）
全文： 内政部

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