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索哈拉·艾哈迈德;穆罕默德·雷汉

测量时滞下单侧Lipschitz非线性系统的广义滤波。 （英语） Zbl 1395.93524号

J.富兰克林研究所。 354、13号、5589-5616（2017）.
摘要：本文利用广义观测器研究了测量时滞和扰动下单侧Lipschitz非线性系统的滤波问题。研究了具有输出时滞的单侧Lipschitz非线性系统的广义滤波结构，该结构具有发散流形，即传统的静态增益滤波器和动态滤波器，可用于实现滤波误差动态的鲁棒稳定性。利用Lyapunov-Krasovskii（LK）泛函，通过Jensen不等式、单侧Lipschitz条件、二次内有界性不等式和测量延迟范围，利用其导数，得到了一个基于矩阵不等式的框架，得到了滤波误差系统的\（L_2）稳定性。根据该方法推导了具有延迟输出的Lipschitz非线性系统的广义滤波器设计以及单侧Lipschitz非线性系统的延迟相关和延迟率无关滤波方案的具体结果。利用凸优化技术，通过锥互补线性化方法，通过线性矩阵不等式求解非线性约束。文中给出了数值算例，证明了该方法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D09型 强大的稳定性
93个B07 可观察性
93B18号机组 线性化
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）

关键词：

广义滤波;单侧Lipschitz非线性系统;测量延迟

软件：

YALMIP公司;机器人学
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Ahmad}和\textit{M.Rehan}，J.Franklin Inst.354，No.13，5589--5616（2017；Zbl 1395.93524）
全文： 内政部

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