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有向多智能体系统中群体一致性的拓扑设计。 (英语) Zbl 1513.93002号

摘要:本文利用图结构研究多智能体系统的分组行为。我们提出了一种新的从头开始设计网络的算法,该算法利用基于共识的算法在代理网络中产生所需的分组。所提出的算法在由最少的链路组成的意义上是最优的。此外,我们还研究了向网络中添加新顶点和边对群体一致性问题中形成的群体数量的影响。网络拓扑设计者可以进一步利用这些结果来重构网络并实现所需的分组。通过仿真实例说明了理论结果。

MSC公司:

93甲16 多代理系统
93B24型 拓扑方法
93D50型 共识
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