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胡玉涵;赵玲;吴丽萍;赵南男;张宇军

具有死区和不可测状态的非线性系统的自适应事件触发模糊跟踪控制。 （英语） Zbl 1483.93282号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 51，第16号，3251-3268（2020）.
摘要：本文基于模糊逼近技术，研究了具有死区输入的不确定非线性系统的自适应事件触发跟踪控制。首先，构造鲁棒模糊状态观测器，有效估计所有不可测状态。其次，利用backstepping方法设计了参数更新律只包含一个在线调整变量的自适应输出反馈控制器。同时，给出了与死区参数的上下界和跟踪误差的递减函数有关的新的事件触发条件，以大大减轻通信过程的计算负载。此外，利用李亚普诺夫函数分析可以实现所得到系统的期望闭环稳定性。最后，仿真结果验证了该方法的有效性。

引用于6文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方65 离散事件控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B53号 观察员

关键词：

自适应控制;事件触发控制（ETC）;模糊观测器;不确定非线性系统;死区输入
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.-H.Hu}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。51，第16号，3251--3268（2020；Zbl 1483.93282）
全文： 内政部

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