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吴孟;吴丽萍;王璞

具有未知死区和输出约束的非线性多智能体系统的事件触发自适应无领导一致性控制。 （英语） Zbl 07833972号

申请。数学。计算。 469，文章ID 128523，12 p.（2024）.
摘要：本文研究了一类具有输出约束和未知死区的无领导多智能体系统的事件触发自适应控制问题。设计了自适应更新律，利用自适应反推技术消除未知死区的影响。引入屏障李亚普诺夫函数（BLF）以保证输出约束不被违反。然后，利用相邻控制器的误差，提出了广义相对阈值，大大减轻了计算负担。进一步证明了所有闭环信号都是一致有界的，并且一致跟踪误差渐近趋于零。仿真实例验证了所开发的控制策略的有效性。

理学硕士：

93立方厘米 控制理论中的模型系统
93轴 一般系统论
93日xx 控制系统的稳定性

关键词：

自适应控制;多智能体系统;势垒李亚普诺夫函数;事件触发控制;死区非线性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛M.Wu｝等人，应用。数学。计算。469，文章ID 128523，12 p.（2024；Zbl 07833972）
全文： 内政部

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