欧阳、新余;吴丽萍;赵南男;高，庄 一类具有输入饱和约束的纯反馈随机非线性系统的事件触发自适应规定性能控制。 （英语） Zbl 1483.93400号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 51，第12期，2238-2257（2020年）. 摘要：针对具有输入饱和约束的非仿射随机非线性系统的跟踪控制问题，研究了基于径向基函数神经网络（RBFNNs）和规定性能控制（PPC）的事件触发控制（ETC）。首先，利用中值定理对系统中存在的非仿射项进行解耦。其次，针对一类随机非线性系统重构了PPC的设计过程，因为在以往关于PPC的文献中没有充分考虑随机扰动的存在，使得系统输出不违反预设函数约束的集合。最后，与现有的事件触发结果不同，设计了一种特殊的事件触发策略，该策略进一步考虑了预设函数与系统输出之间的误差以及随机非线性系统所有状态下的误差，预计通信量将进一步减少。此外，所提出的具有事件触发机制的自适应PPC方案可以保证所有闭环信号在适当的紧集内概率一致最终有界（UUB）。最后，通过实例验证了该方法的有效性。 引用于5文件 理学硕士： 93元65角 离散事件控制/观测系统 93C40型 自适应控制/观测系统 第93页第52页 反馈控制 93E03型 控制理论中的随机系统（一般） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：非仿射非线性随机系统;事件触发控制（ETC）;规定性能控制;神经网络;饱和非线性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.-Y.Ouyang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。51，第12号，2238--2257（2020；Zbl 1483.93400） 全文： 内政部 参考文献： [1] Al-Hiddabi，S.A。；McClamroch，N.H.，非线性非最小相位系统的跟踪和机动调节控制：在飞行控制中的应用，IEEE控制系统技术汇刊，10，6，780-792（2002）·doi:10.1109/TCST.2002.804120 [2] Bechlioulis，C.P。；Rovithakis，G.A.，未知纯反馈系统具有规定性能的低复杂度全局无近似控制方案，Automatica，50，4，1217-1226（2014）·Zbl 1298.93171号 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