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罗娜娜;谭永红;董瑞丽

微定位平台的可观测性和可控性分析，用滞后夹层模型描述。 （英语） Zbl 1365.93055号

亚洲J.控制 19，第2期，532-542（2017）.
小结：本文提出了一种分析压电陶瓷微定位工作台的可观测性和可控性的方法，该工作台由带有滞后的三明治模型描述。由于压电驱动器固有的迟滞是一个具有多值映射的非光滑非线性函数，因此定位系统也是一个非光滑动态系统。采用Prandtl-Ishlinkii（PI）子模型描述夹层系统中的滞后特性。提出了一种基于非光滑优化的线性化方法，导出了一个广义线性化状态空间函数，以逼近系统工作平衡点周围有界区域内的非光滑夹层系统，构造了能观性矩阵和能控性矩阵，并推导了具有滞后的三明治系统的能观性和可控性分析方法。最后，给出了一个仿真实例，并将该方法应用于带有压电致动器的微定位工作台，以验证该方法的有效性。

引用于1文件

MSC公司：

93个B07 可观察性
93英镑 可控性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B18号机组 线性化

关键词：

磁滞;微定位台;状态空间方程;可观测性;可控性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.Luo}et al.，Asian J.Control 19，No.2，532--542（2017；Zbl 1365.93055）
全文： 内政部

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