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范忠信;Avizit的Chandra Adhikary;李世华;刘荣杰

具有扰动系统的抗扰动逆最优控制。 （英语） Zbl 1531.93272号

最佳方案。控制应用程序。方法 44，第3期，1321-1340（2023）.
摘要：逆最优控制是一种广泛应用的技术，用于解决受控系统中出现的各种最优问题。然而，当系统存在扰动时，这种方法不适用于最优问题。在本文中，我们针对一类具有任何干扰、匹配或不匹配的高维链式结构系统，提出了一种新的抗干扰逆最优控制器设计。首先，利用扰动观测器对系统中的扰动进行估计。然后，利用反推方法，将扰动估计纳入虚拟控制律中，从而得到控制Lyapunov函数（CLF）。最后，通过使用获得的CLF函数开发逆最优控制方法，设计了复合控制器。我们用严格的证明对抗干扰控制器进行了稳定性分析，在输出收敛的同时使最优指标最小化。此外，对DC-DC降压变换器的实际应用进行了仿真研究和分析，结果表明，所提出的复合控制器具有良好的性能，能够在有干扰的情况下稳定系统。
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引用于三文件

MSC公司：

93C73号 控制/观测系统中的扰动
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93B53号 观察员
49号45 最优控制中的逆问题

关键词：

反推法;复合控制器;扰动观测器;逆最优控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.-X.Fan}等人，Optim。控制应用程序。方法44，No.3，1321--1340（2023；Zbl 1531.93272）
全文： 内政部

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