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乌迈尔·贾维德;甄子阳;萨米·沙希德;易卜拉欣（Ibrahim，Dauda Sh）;萨勒曼·伊贾兹

执行器死区和失准故障下航天器基于观测器的姿态控制。 （英语） Zbl 07832778号

申请。数学。计算。 465，文章ID 128406，19 p.（2024）.
摘要：本文讨论了存在参数不确定性和外部扰动的航天器姿态跟踪机动过程中非光滑死区（NDZ）和输入执行器失准（AMA）的影响。首先，建立输入AMA和NDZ模型以转换航天器姿态模型动力学。随后，设计了一种新的二阶扰动观测器（SODO）来获得总扰动。观测器是将系统扰动视为扩展状态而开发的，并引入了一个附加项来提高观测器的性能。最后，开发了一种独特的积分滑模控制（ISMC）律，并将其与所提出的SODO集成，以执行航天器姿态控制操作。对输入AMA、NDZ、系统参数不确定性和外部扰动的航天器姿态控制模型进行了对比仿真，以验证所提出的控制结构的有效性。

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的模型系统
93亿 可控性、可观测性和系统结构
93年xx月 控制系统的稳定性

关键词：

姿态控制;扰动观测器;输入非线性;执行器未对准故障;死区
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{U.Javaid}等人，应用。数学。计算。465，文章ID 128406，第19页（2024；Zbl 07832778）
全文： 内政部

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