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执行器饱和椭圆轨道交会系统的离散增益调度控制方法。 (英语) 兹比尔1532.93098

摘要:本文研究了执行器饱和椭圆轨道航天器交会系统的离散增益调度控制设计问题。由于执行器饱和的存在,航天器交会系统的动力学性能显著下降。为了提高系统的动态性能,采用离散增益调度控制方法构造一组时间不变椭球不变集,用于确定离散增益调度控制器的切换点。通过选择一些离散参数值,从周期Riccati矩阵微分方程的解中获得离散增益调度控制。在所获得的控制下,系统的动态性能大大提高,同时成功地完成了航天器的交会任务。最后,通过一个实例说明了所提出的控制设计方法的有效性。
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93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
70平方米 轨道力学
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全文: 内政部

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