高向宇;何东燕;Teo,Kok Lay公司;王建桥;杨洪福 执行器饱和椭圆轨道交会系统的离散增益调度控制方法。 (英语) 兹比尔1532.93098 Int.J.鲁棒非线性控制 33,第3期,2357-2374(2023). 摘要:本文研究了执行器饱和椭圆轨道航天器交会系统的离散增益调度控制设计问题。由于执行器饱和的存在,航天器交会系统的动力学性能显著下降。为了提高系统的动态性能,采用离散增益调度控制方法构造一组时间不变椭球不变集,用于确定离散增益调度控制器的切换点。通过选择一些离散参数值,从周期Riccati矩阵微分方程的解中获得离散增益调度控制。在所获得的控制下,系统的动态性能大大提高,同时成功地完成了航天器的交会任务。最后,通过一个实例说明了所提出的控制设计方法的有效性。{©2022 John Wiley&Sons有限公司} MSC公司: 93B52号 反馈控制 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93二氧化碳 控制理论中的线性系统 70平方米 轨道力学 关键词:执行器饱和;离散增益调度控制;不变集;周期Riccati方程;航天器交会 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Gao}等,《国际鲁棒非线性控制》33,No.3,2357--2374(2023;Zbl 1532.93098) 全文: 内政部 参考文献: [1] ClohessyWH,WiltshireRS。卫星交会的终端制导系统。航空科学杂志1960;27(9):653‐658. 数字对象标识代码:10.2514/8.8704·Zbl 0095.18002号 [2] 卡特尔。终端交会研究的状态转移矩阵:简要综述和新示例。《制导控制动力学杂志》,1998年;21(1):148‐155. 数字对象标识代码:10.2514/2.4211·Zbl 0926.70031号 [3] QiY、JiaY。恒定推力燃料——航天器交会的最优控制。Adv Space Res.2012;49(7):1140‐1150. doi:10.1016/j.asr.2012.01.002 [4] YangX,高H。具有有限推力的自主航天器交会鲁棒可靠控制。Aerosp Sci-Technol.2013;24(1):161‐168. doi:10.1016/j.ast.2011.11.003 [5] ZhuZ、XiaY、FuM。具有执行器饱和的姿态稳定自适应滑模控制。IEEE Trans-Ind-Electron.2011;58(10):4898‐4907. doi:10.1109/TIE.2011.2107719 [6] GaoH、YangX、ShiP。多目标稳健[( {高}_{\infty}\]\)航天器交会控制。IEEE变速器控制系统技术。2009;17(4):794‐802. doi:10.1109/TCST.2008.2012166 [7] GaoX、TeoKL、DuanG。非易碎耐用[( {高}_具有极点和输入约束的不确定航天器交会系统的{\infty}\]\)控制。国际J Control.2012;85(7):933‐941. doi:10.1080/0207179.2012.669848·Zbl 1282.93103号 [8] 张凯,段刚。稳健[( {高}_带有极点和输入约束的航天器交会动态输出反馈控制。国际系统科学杂志。2017;48(5):1022‐1034. doi:10.1080/00207721.2016.1229082·Zbl 1362.93048号 [9] LiZ、YuG、ZhangQ、SongS、CuiH。未知系统参数和输入饱和的航天器交会自适应滑模控制。IEEE接入2021;9:67724‐67733. doi:10.1109/ACCESS.2021.3075564 [10] NamdariH、AllahverdizadehF、SharifiA。参数不确定性、外部干扰和输入饱和条件下航天器交会系统的鲁棒复合非线性反馈控制。Proc IMechE,第G部分:J Aero Eng.2020;234(2):143‐155. doi:10.1177/0954410018790368 [11] 周波,崔,段刚。具有执行器饱和和延迟的圆轨道交会:参数Lyapunov方程方法。IET控制理论应用.2012;6(9):1281‐1287. doi:10.1049/iet‐cta.2011.0270 [12] 周波、林姿、段刚。带约束控制的椭圆轨道交会的李亚普诺夫微分方程方法。《导向控制动力学杂志》2011;34(2):345‐358. 数字对象标识代码:10.2514/1.52372 [13] GaoX、TeoKL、DuanG。航天器椭圆轨道交会的最优控制方法。Optim control Appl Meth.2015;36(2):158‐178. doi:10.1002/oca.2108·Zbl 1311.49101号 [14] 张科、周波、江华。输入受限线性系统基于参数Lyapunov方程的事件触发和自触发控制。国际J鲁棒非线性控制.200;30(16):6606‐6626. doi:10.1002/rnc.5148文件·Zbl 1525.93272号 [15] 周波。具有控制量和能量饱和的线性周期系统的半全局镇定。J Franklin Inst.2015;352(5):2204‐2228. doi:10.1016/j.jfranklin.2015.03.011·Zbl 1395.93489号 [16] 王强、周波、段刚。基于增益调度的输入饱和航天器交会系统全局镇定。第32届中国控制会议;2013; 1436‐1441; 中国西安。 [17] 周波、王强、林姿、段刚。应用于航天器交会,获得受执行器饱和影响的线性系统的预定控制。IEEE Trans Control System Technol.2014;22(5):2031‐2038. doi:10.1010/TCST.2013.2296044文件 [18] 王强、周波、段刚。输入饱和系统的离散增益调度控制及其在在轨交会中的应用。2014年《汽车学报》;40(2):208‐218. [19] 王Q,周B,温C,段。执行器饱和线性系统的输出反馈增益调度控制及其在航天器交会中的应用。J Franklin Inst.2014;351(11):5015‐5033. doi:10.1016/j.jfranklin.2014.08.009·Zbl 1307.93332号 [20] 王Q,薛A。执行器非对称饱和航天器交会系统的鲁棒控制:一种增益调度方法。国际J Control.2018;91(6):1241‐1250. doi:10.1080/00207179.2017.1313451·Zbl 1390.93268号 [21] 黄毅、佳毅。输出反馈稳健[( {高}_输入饱和航天器交会系统的控制:增益调度方法。2019年富兰克林研究所J Franklin Inst;356(7):3899‐3921. doi:10.1016/j.jfranklin.2018.12.023·Zbl 1412.93030号 [22] 张科、周波、姜华、段刚。输入受限系统的事件触发和自触发增益调度控制及其在航天器交会中的应用。国际J鲁棒非线性控制2021;31(10):4629‐4646. doi:10.1002/rnc.5495·Zbl 1525.93273号 [23] HuT、LinZ。执行器饱和的控制系统:分析与设计。施普林格;2001. ·Zbl 1061.93003号 [24] FuJ、WuQ、JiangC、WangY。一类非线性连续系统的鲁棒滑模正不变集控制。2011年《汽车学报》;37(11):1395‐1401. ·Zbl 1265.93036号 [25] 布兰奇尼夫。设置控件中的不变性。自动化.1999;35(11):1747‐1767. doi:10.1016/S0005‐1098(99)00113‐2·兹比尔0935.93005 [26] 王Q、陈、余。非对称输入饱和线性系统的稳定性分析和控制综合。J Franklin Inst.2019;356(16):9565‐9579. doi:10.1016/j.jfranklin.2019.01.053·Zbl 1423.93331号 [27] MiaoS的ZhengB。线性系统的两种新的修正Gauss-Seidel方法[(M\]\)‐矩阵。2009年计算机应用数学杂志;233(4):922‐930. doi:10.1016/j.cam.2009.08.056·Zbl 1181.65049号 [28] MartinC哈里斯·G。多项式的根随系数的变化而连续变化。1987年美国数学学会程序;100(2):390‐392. doi:10.2307/2045978·Zbl 0619.30008号 [29] 黄山。厄米矩阵特征值的柯西交错定理。Amer数学月,2004年;111(2):157‐159. doi:10.2307/4145217·Zbl 1050.15008号 [30] Van LoanC GolubG。矩阵计算。第三版《约翰·霍普金斯数学科学研究》,约翰·霍普金森大学出版社;1996 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。