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亚历山德罗·阿拉;卡门·格雷;迈克尔·欣兹

模型预测控制中的时间自适应性。 （英语） 兹比尔1478.49030

科学杂志。计算。 90，第1号，第12号论文，24页（2022年）.
小结：模型预测控制（MPC）方法在算法的每一步中的核心是在MPC算法的预测范围内解决一个与时间相关的优化问题，然后在应用范围内应用部分最优控制以获得新状态。为了有效地解决这个问题，我们基于最优控制问题的最优性系统，提出了一种基于时间自适应残差的后验误差控制概念。该方法不仅提供了预测范围的自适应时间离散化，还建议了应用范围的自适应离散化，其长度可以是自适应的，也可以是固定的。我们将这一概念应用于由线性抛物型偏微分方程控制的系统，并给出了几个数值例子，证明了我们的自适应MPC控制概念的性能和鲁棒性。

MSC公司：

49米41 PDE约束优化（数值方面）
65M50型 涉及偏微分方程的初值和初边值问题的数值解的网格生成、精化和自适应方法
93B45码 模型预测控制
49J20型 偏微分方程最优控制问题的存在性理论

关键词：

具有PDE约束的优化;模型预测控制;时间适应性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Alla}等人，《科学杂志》。计算。90，第1号，第12号论文，24页（2022年；Zbl 1478.49030）
全文： 内政部 arXiv公司
OA许可证

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