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Kazumune桥本;阿达奇、水池;迪马罗戈纳斯，迪莫斯五世。

非线性模型预测控制的事件触发间歇采样。 （英语） 兹比尔1376.93066

Automatica公司 81, 148-155 (2017).
摘要：本文针对非线性连续系统，提出了一种新的非周期模型预测控制公式。与早期方法不同，我们提供事件触发条件没有使用最优成本作为Lyapunov函数候选。相反，我们评估最佳状态轨迹进入原点周围局部集的时间间隔。在两个方向上，所获得的事件触发策略比以前的方法更适合于实际应用。首先，它不包括参数（例如，阶段和终端成本的Lipschitz常数参数），这些参数可能是事件触发条件的保守性的潜在来源。其次，只需要在特定采样时间瞬间检查事件触发条件，而不是时间间隔的所有瞬间。这导致传感成本降低，更适合在数字平台下的实际实现。文中还通过数值模拟验证了所提出的事件触发方案。

引用于30文件

MSC公司：

93元57 采样数据控制/观测系统
93元65角 离散事件控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

事件触发控制;网络化控制;非线性模型预测控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Hashimoto}等人，Automatica 81，148--155（2017；Zbl 1376.93066）
全文： 内政部 arXiv公司

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