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柔性臂系泊起重船的动力响应分析。 (英语) Zbl 1335.70005号

小结:对系泊起重船的动力响应进行了研究。基于拉格朗日方程,推导了起重船与有效载荷摆运动耦合的动力响应控制方程。动臂采用有限元方法建模,有效载荷采用点质量平面摆模型。计算结果表明,大振幅响应发生在有效载荷的自然周期附近的波浪周期。与刚性吊杆相比,具有柔性吊杆的起重船的载荷摆角较小。对于带有柔性吊杆的起重船,船舶纵荡运动具有较大的振动,而对于刚性吊杆,则没有观察到这种振动。该分析确定了关键参数的重要性,并揭示了如何调整系统设计以避免出现关键条件。

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70-08 粒子力学和系统力学问题的计算方法
70小时03 拉格朗日方程
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全文: 内政部

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