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人工神经网络鲁棒性的混合目标函数——机械系统参数估计。 (英语) Zbl 1494.93131号

摘要:在几项研究中,与普通数据驱动的神经网络相比,混合神经网络对噪声输入数据更具鲁棒性。我们考虑基于加速度曲线估计机械车辆模型参数的任务。我们引入了一种卷积神经网络结构,该结构在给定序列数据的情况下,能够预测未知参数不同的一系列车辆模型的参数。该网络通过两个目标函数进行训练。第一种方法是一种更简单的方法,它假设真实参数已知。第二个目标包含了潜在动力学的知识,因此被视为混合方法。我们表明,在鲁棒性方面,后者在未知噪声输入数据上优于第一个目标。

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93E12号机组 随机控制理论中的辨识
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93B70型 网络控制
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