陆、徐汇;贾英敏 异类多智能体系统的拜占庭双重事件触发一致性控制。 （英语） Zbl 1530.93276号 Int.J.鲁棒非线性控制 第1号，第33页，第282-310页（2023年）. 摘要：本文研究了一类异构多智能体系统的二部分弹性事件触发共识控制。由于外部网络攻击，一些代理可能成为拜占庭代理，并会影响其他代理的行为。为了提高多智能体系统对抗拜占庭智能体的安全性，设计了一种新的二部事件触发的异构均值序列缩减算法。首先，为了处理异构多智能体系统，仔细设计了状态转换，以便于设计和分析二方弹性共识算法。基于所设计的状态变换，构造了二部弹性控制输入，其中结构平衡分析表明，如果多智能体系统的签名图是结构平衡的，则生成的有效签名图和等效签名图都是结构平衡。此外，还提出了一种动态事件触发机制，在事件触发函数中引入了一组动态因素，以防止全局拓扑信息的使用。通过所设计的算法，可以保证异构多智能体系统在拜占庭智能体存在的情况下能够实现双方的一致性，并且可以减少智能体之间的通信负担。通过数值仿真验证了该算法的有效性。{©2022 John Wiley&Sons有限公司} MSC公司： 93元65角 离散事件控制/观测系统 93D50型 共识 93甲16 多代理系统 关键词：双方协商一致;事件触发控制;异构代理;多智能体系统;弹性共识 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{X.Lu}和\textit{Y.Jia}，国际鲁棒非线性控制33，No.1，282--310（2023；Zbl 1530.93276） 全文： 内政部 参考文献： [1] BeardRW、LawtonJ、HadaeghFY。航天器编队控制的协调体系结构。IEEE传输控制系统技术。2001;9(6):777‐790. 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