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具有相对状态相关噪声的可能不平衡交换网络中的共识。 (英语) Zbl 1483.93595号

摘要:本文研究了可能不平衡交换网络中具有相对状态相关(RSD)噪声的离散时间单积分多智能体系统(MAS)的一致性问题。通过使用时变二次Lyapunov函数,我们证明了在开关网络一致强连接的情况下,采用恒定增益协议总是可以实现具有RSD噪声的单积分器MAS的均方和几乎必然一致性。我们还给出了收敛随机变量相对于系统初始状态的统计性质。仿真结果验证了一致结论的正确性。

MSC公司:

93D50型 共识
93甲16 多代理系统
93B70型 网络控制
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
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全文: 内政部

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