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何少明;王伟;王，江

机动目标拦截的三维多变量综合制导控制设计。 （英语） Zbl 1347.93075号

J.富兰克林研究所。 353，第16号，4330-4350（2016）.
摘要：基于反步法、非线性扰动OBserver（NDOB）和非线性微分器，提出了一种新的拦截机动目标的三维综合制导控制（IGC）方案。为此，首先考虑空气动力学不确定性、交叉耦合效应、模型不确定性和目标机动，建立了一个逼真的六自由度模型。为了实现精确拦截，基于二阶滑模技术设计了多变量NDOB，以估计有限时间内的集总不确定性。由于所提出的自适应律，NDOB设计中不需要集总不确定性及其梯度的上界。利用重构后的信息，采用反步法合成鲁棒IGC律。在反步法设计的每一步，都采用非线性微分器来避免虚拟控制律的解析微分，从而彻底解决了相关的“项爆炸”问题。详细的稳定性分析表明，视线角速率将渐近收敛到零。最后，通过对机动目标的数值仿真，对IGC算法进行了测试。

引用于4文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93个B07 可观察性
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的应用模型
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

机动目标拦截;综合制导与控制（IGC）方案;反步技术;非线性扰动观测器;非线性微分器;二阶滑模技术
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛S.He｝等人，J.Franklin Inst.353，第16号，4330--4350（2016；兹bl 1347.93075）
全文： 内政部

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