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Germani，A。;马内斯，C。;帕伦博，P。

具有切换测量的随机系统的状态估计：多项式方法。 （英语） Zbl 1298.93315号

国际J鲁棒非线性控制 19，第14期，1632-1655（2009）.
摘要：本文研究了一类随机线性切换输出系统的状态估计问题，其中输出矩阵根据未直接测量的离散马尔可夫序列在有限的可能值集内切换。本文提出了一种基于最优多项式滤波方法的实时算法，实现了连续系统状态和开关参数的同时估计。状态噪声和观测噪声不需要是高斯噪声。结果表明，由于一阶结构不可观测性，一阶最优滤波器（最佳仿射滤波器）不能解决参数估计问题，因此有必要使用高阶滤波器。作为该滤波器的应用，本文考虑了多径快衰落数字通信信道中传输信号和脉冲响应样本的在线同时估计问题。与其他方法不同，多项式滤波器解决了这个问题，在传输的数据中不使用训练序列（前导码），因此通过信道的信息流不会中断。

引用于7文件

MSC公司：

第93页第10页 随机控制理论中的估计与检测
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93C55美元 离散时间控制/观测系统

关键词：

混合系统;交换系统;卡尔曼滤波器;多项式滤波器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Germani}等人，《国际鲁棒非线性控制》19，第14期，1632--1655（2009；Zbl 1298.93315）
全文： 内政部

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