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他，文诺;郭万里;史丽丽;孙雯;哈迪·贾汉沙希

非连续协议下非线性多智能体系统的随机定时形成。 （英语） Zbl 1527.93460号

国际J鲁棒非线性控制 32，第10号，5881-5896（2022）.
摘要：本文主要研究随机扰动非线性多智能体系统在细节平衡图上的时变定时形成（FTF）跟踪控制问题。首先，给出了随机微分方程概率定常稳定的一个新的充分条件。然后，利用相邻信息，设计了一种简单的不连续控制协议来实现时变FTF。通过非光滑分析技术，获得了我们的控制目标，并估计了随机沉降时间期望的适当上界。最后，通过数值算例验证了所提出的控制协议的有效性。
{©2022 John Wiley&Sons有限公司}

MSC公司：

93E15型 控制理论中的随机稳定性
93D40型 有限时间稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93甲16 多代理系统

关键词：

不连续协议;定时编队控制;多智能体系统;随机扰动
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.He}等人，《国际鲁棒非线性控制》32，No.10，5881--5896（2022；Zbl 1527.93460）
全文： 内政部

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