马，丹;陈杰;柴天佑 一般二阶多智能体一致性最大允许延迟的精确计算。 （英语） Zbl 1529.93095号 国际J鲁棒非线性控制 32，编号18，9681-9695（2022）. 摘要：延迟一致性裕度（DCM）定义了分布式反馈控制协议在不确定时间延迟下能够实现和保持一致性的最大延迟范围。本文研究了一般二阶多智能体系统（MAS）在分布式比例导数（PD）反馈或无向图上的位置和速度反馈协议下DCM的精确计算。我们考虑具有不确定常数时滞的MAS，导出了二阶代理的DCM表达式，并证明了它可以通过求解一个非光滑拟凹优化问题来确定。因此，可以通过凸优化方法计算DCM。｛©2021 John Wiley&Sons有限公司｝ MSC公司： 93D50型 共识 93立方厘米 延迟控制/观测系统 93甲16 多代理系统 93B52号 反馈控制 关键词：延迟一致性余量;延迟不确定性;拟凹优化;二阶多智能体系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.Ma}等人，《国际鲁棒非线性控制》32，No.18，9681--9695（2022；Zbl 1529.93095） 全文： 内政部 参考文献： [1] 米德尔·米德尔顿。关于不稳定对象使用LTI控制的可实现延迟裕度。IEEE Trans Autom控制。2007;52:1194‐1207. ·Zbl 1366.93446号 [2] MaD，ChenJ。PID控制器可实现的低阶系统的延迟裕度。IEEE Trans Autom控制。2019;64(5):1958‐1973. ·Zbl 1482.93413号 [3] MichielsW，NijmeijerH。延迟耦合非线性振荡器的同步：基于同步平衡稳定性分析的方法。混沌。2009;19(3):033110. ·Zbl 1317.34121号 [4] StoorvogelA、SaberiA、LiuZ、NojavanzadehD。通过静态协议，H_∞和H_2几乎输出具有被动代理和部分状态耦合的异构连续时间多代理系统的同步。国际J鲁棒非线性控制。2019;29(17):6244‐6255. ·Zbl 1432.93089号 [5] SaberR、MurrayR。具有切换拓扑和时间延迟的代理网络中的一致性问题。IEEE Trans Autom控制。2004;49(9):1520‐1533. ·Zbl 1365.93301号 [6] BlimanaP，TrecateG。通信延迟的代理网络中的平均共识问题。自动化。2008;44:1985‐1995. ·Zbl 1283.93013号 [7] 王Z、徐杰、张赫。具有时变通信延迟的多代理系统的一致性。系统控制通讯。2014;65:37‐42. ·Zbl 1285.93011号 [8] 徐杰、张赫、谢莉。多代理系统一致性的输入延迟裕度。自动化。2013;49(6):1816‐1820. ·Zbl 1360.93065号 [9] YuW、ChenG、CaoM。多智能体动力学系统二阶一致性的一些充要条件。自动化。2010;46(6):1089‐1095. ·Zbl 1192.93019号 [10] 侯伟、傅明、张赫、吴忠。具有通信延迟的一般二阶多智能体系统的一致性条件。自动化。2017;75:293‐298. ·Zbl 1352.93010号 [11] MünzU、PapachistodoulouA、AllgöwerF。共识问题中的延迟鲁棒性。自动化。2010;46(8):1252‐1265. ·Zbl 1204.93013号 [12] MichielsW、MorérescuC、NiculescuS。分布式延迟的一致性问题，应用于交通流模型。SIAM J控制优化。2009;48(1):77‐101. ·Zbl 1182.93069号 [13] Cepeda‐GomezR，OlgacN。具有合理独立的多重时滞的二阶无领导和领导-跟随一致性协议的精确稳定性分析。系统控制许可。2013;62(6):482‐495. ·Zbl 1279.93008号 [14] MaD、TianR、ZulfiqarA、ChenJ、ChaiT。具有鲁棒位置和速度反馈协议的二阶多智能体系统的延迟一致性界。IEEE Trans Autom控制。2019;5(9):3780‐3787. ·Zbl 1482.93046号 [15] MaD、ChenJ、LuR、ChenJ、ChaiT。具有无向图和PD协议的一阶多智能体系统的延迟一致性余量。IEEE Trans Autom控制。2020;1https://doi.org/10.1109/TAC.2020.3035556。 ·Zbl 1471.93250号 ·doi:10.1109/TAC.2020.3035556 [16] PriscoliFD、IsidoriA、MarconiL、PietrabissaA。时变通信拓扑下非线性代理的领导-跟随协调。IEEE传输控制网络系统。2015;2(4):393‐405. ·Zbl 1370.93139号 [17] 王莉、文C、刘姿、苏赫、蔡杰。具有时变通信拓扑的异构不确定线性多智能体系统的鲁棒合作输出调节。IEEE Trans Autom控制。2020;65(10):4340‐4347. ·Zbl 1520.93025号 [18] 张Y，LiS。交换拓扑的二阶最小共识。自动化。2018;96:293‐297. ·Zbl 1406.93044号 [19] 佐赞·瓦尔彻。关于具有任意切换拓扑的同构多智能体系统的一致性。自动化。2017;84:79‐85. ·兹比尔1376.93012 [20] Tahbaz‐SalehiA，JadbabieA。遍历平稳图过程的一致性。IEEE Trans Autom控制。2010;55(1):225‐230. ·Zbl 1368.60078号 [21] 迈斯巴希·哈塔诺伊。随机网络协议。IEEE Trans Autom控制。2005;50(11):1867‐1872. ·Zbl 1365.94482号 [22] WangT、HuM、ZhaoY。具有随机噪声和二进制值通信的线性多智能体系统的一致性。国际J鲁棒非线性控制。2020;30(13):4863‐4879. ·Zbl 1466.93154号 [23] LiZ、WenG、DuanZ、RenW。为具有有向图的线性多代理系统设计完全分布式一致性协议。IEEE Trans Autom控制。2015;60(4):1152‐1157. ·Zbl 1360.93035号 [24] MeiJ、RenW、ChenJ。有向图下具有异质未知惯性和控制增益的二阶多智能体系统的分布式一致性。IEEE Trans Autom控制。2016;61(8):2019‐2034. ·Zbl 1359.93418号 [25] MollV BorosG。反正切和Ramanujan的一些公式。科学服务数学科学。2005;11:13‐24. ·Zbl 1106.33001号 [26] 伯塞卡斯D。非线性规划。第三版，马萨诸塞州贝尔蒙特：雅典娜科学出版社；2016. ·Zbl 1360.90236号 [27] GuK、KharitonovV、ChenJ。时滞系统的稳定性。纽约州纽约市：斯普林格；2003 [28] 陈杰、MaD、XuY、陈杰。通过PID控制精确计算延迟裕度：这足以解决单峰问题！论文发表于：2019年中国控制会议（CCC）会议记录。中国广州；2019:242‐249. [29] SipahiR、OlgacN。多时滞系统稳定性鲁棒性的独特方法。系统控制许可。2006;55(10):819‐825. ·Zbl 1100.93033号 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。