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徐金驰;李晓鹏;陈仁珍;商东阳;杨泽民;杨和旭

基于双惯性系统考虑齿轮摩擦的电气传动系统建模与控制分析。 （英语） Zbl 1510.93164号

J.富兰克林研究所。 360，第5号，3633-3656（2023）.
摘要：在电气传动系统中，电机转速误差的测量变得越来越重要，它对系统的振动抑制有影响。本文基于单神经元自适应PID控制方法，对考虑齿轮摩擦力矩的双惯性系统进行了建模和研究。首先，建立了具有齿轮摩擦的双惯性系统，并推导了其动力学微分方程；然后，推导了齿轮系统的综合啮合刚度和时变摩擦力矩；其次，采用Ziegler-Nichlos频域响应法获得PID控制器的参数。采用PID、带DOB的模糊PID和单神经元自适应PID等控制方法对系统的电机转速进行调节；最后，分析了齿轮摩擦、负载惯性矩和控制方法对电机转速和系统误差的影响。

理学硕士：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 模糊控制/观测系统

关键词：

电力驱动;双惯性系;Ziegler-Nichlos频域响应;PID（PID）;模糊PID
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Xu}等人，J.Franklin Inst.360，No.5，3633-3656（2023；Zbl 1510.93164）
全文： 内政部

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