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王芳;王建美;王坤;宗群;长春华

不确定半严格非线性系统的自适应反推滑模控制及其在永磁同步电机中的应用。 （英语） Zbl 1460.93022号

J.系统。科学。复杂。 34，第2号，552-571（2021）.
摘要：针对一类参数未知且不匹配的半严格非线性系统，讨论了一种基于扰动观测器（DOB）的反推滑模控制方案。首先，分别采用自适应技术和DOB来处理未知参数和不匹配不确定性，其中DOB可以有效缓解滑模控制（SMC）的抖振问题。然后，提出指数滑模面来提高滑模状态的收敛速度。通过设计新的一阶滤波器，克服了传统反步控制中固有的“复杂性爆炸”问题。在李亚普诺夫稳定性理论的框架下，分析了闭环系统的稳定性，其中跟踪误差收敛到零附近的任意小邻域（ASNZ）。最后，通过两个实例说明了所提控制策略的有效性。

引用于5文件

理学硕士：

93B12号机组 可变结构系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

自适应律;出生日期;滤波器;半严格非线性系统;SMC公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.Wang}等人，J.Syst。科学。复杂。34，第2号，552--571（2021；Zbl 1460.93022）
全文： 内政部

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