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童少成;刘长良;李永明

严格反馈非线性系统的鲁棒自适应模糊滤波器输出反馈控制。 （英语） Zbl 1214.93064号

国际期刊申请。数学。计算。科学。 20，第4期，637-653（2010）。
摘要：针对一类无状态测量的单输入单输出（SISO）严格反馈非线性系统，提出了一种自适应模糊鲁棒输出反馈控制方法。本文所研究的非线性系统假设具有非结构不确定性、未建模动力学和动态扰动，其中非结构不确定项不是线性参数化的，并且没有关于其边界的先验知识。在递归设计中，模糊逻辑系统用于近似非结构化不确定性，而K滤波器用于估计未测量状态。将反推设计与小增益定理相结合，提出了一种稳定的自适应模糊输出反馈控制方案。证明了所提出的自适应模糊控制方法能够保证闭环系统中的所有信号一致最终有界，并且受控系统的输出收敛到原点的一个小邻域。仿真实例和一些比较表明了该方法的有效性。

引用于6文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93D25号 控制理论中的输入输出方法

关键词：

非线性系统;自适应模糊控制;后退;小收益方法;\（K\）-过滤器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Tong}等人，国际期刊应用。数学。计算。科学。20，第4号，637--653（2010；Zbl 1214.93064）
全文： 内政部 欧洲DML 链接

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