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童少成;李长英;李永明

MIMO非线性系统的模糊自适应观测器反推控制。 （英语） Zbl 1176.93049号

模糊集系统。 160，第19号，2755-2775（2009）.
摘要：针对一类状态不可测的多输入多输出（MIMO）非线性系统，提出了一种模糊自适应反推输出反馈控制方法。利用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，设计模糊自适应观测器进行状态估计和系统辨识。结合反推设计技术，递归构造了一种模糊自适应输出反馈控制。证明了所提出的模糊自适应控制方法能够保证所有信号的半全局一致最终有界性和跟踪误差到原点的一个小邻域。仿真研究表明了该方法的有效性。

引用于80文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

MIMO非线性系统;模糊控制;自适应控制;backstepping设计;状态观测器;稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Tong}等人，《模糊集系统》。160，第19号，2755--2775（2009；Zbl 1176.93049）
全文： 内政部

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