×
杨文;王子东;左宗玉;杨超;石洪波

合作跟踪问题中的节点选择策略。 （英语） Zbl 1348.93022号

Automatica公司 74, 118-125 (2016).
摘要：本文提出了一个新的节点选择优化问题，该问题在控制系统设计中传感器的输入/输出开关和社交网络中领导者的确定中具有应用潜力。该问题的目的是制定一种策略，选择一个子集节点作为受控节点，以便在有限时间范围内最小化由收敛速度和控制动作能量组成的特定目标函数。对于具有固定受控节点的网络，得到了目标函数的上界，该上界被证明是凸的且与时间范围无关。对于具有切换受控节点的网络，提出了一种贪婪算法，以降低由于时间范围的长度而导致的计算复杂性，其中节点选择是在划分的小时间间隔内进行的。还分析了在整个时间范围内优化的策略和在小间隔内优化的策略之间的成本差距。最后，通过仿真验证了所提出的节点选择策略，并找到了确定最优控制节点数的两个区域。

引用于4文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
91第30页 社交网络；意见动态
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
90C25型 凸面编程
49N90型 最优控制与微分对策的应用

关键词：

协同控制;受控共识;节点选择;凸优化
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.Yang}等人，Automatica 74，118--125（2016；Zbl 1348.93022）
全文： DOI程序 链接

参考文献：

[1] 博伊德，S。；Vandenberghe，L.，《凸优化》（2009），剑桥大学出版社：英国剑桥大学出版社
[2] 坎迪斯，E.J。；Wakin，M.B。；Boyd，S.，通过重新加权\（l_1\）最小化增强稀疏性，傅里叶分析与应用杂志，14，5，877-905（2008）·Zbl 1176.94014号
[3] 曹，M。；莫尔斯，A.S。；Anderson，B.D.O.，《在动态变化的环境中达成共识：收敛速度、测量延迟和异步事件》，SIAM控制与优化杂志，47，2，601-623（2008）·Zbl 1157.93434号
[4] 陈，F。；陈振强。；Xiang，L.Y。；Liu，Z.X。；袁振中，通过钉住控制达成共识，Automatica，45，5，1215-1220（2009）·Zbl 1162.93305号
[5] A.克拉克。；Alomair，B。；布什内尔，L。；Poovendran，R.，《通过领导者选择最小化多代理系统中的收敛误差：超模块优化方法》，IEEE自动控制事务，59，6，1480-1494（2014）·Zbl 1360.91056号
[6] A.克拉克。；布什内尔，L。；Poovendran，R.，线性多智能体系统中链路噪声下领导者选择的超模块优化框架，IEEE自动控制汇刊，59，2，283-296（2014）·Zbl 1360.93021号
[7] 康茂特，C。；Dion，J.M.，《基于图形系统可控性的输入添加和先导选择》，Automatica，49，11，3322-3328（2013）·Zbl 1315.93013号
[8] 埃格斯特德，M。；马提尼，S。；曹，M。；Camlibel，K。；Bicchi，A.，《与网络的互动：单一领导者共识网络中的结构与可控性如何相关？》？，IEEE控制系统杂志，32，4，66-73（2012）·Zbl 1395.93115号
[9] 传真，A。；Murray，R.M.，车辆编队的信息流和协同控制，IEEE自动控制汇刊，49，9，1465-1476（2004）·Zbl 1365.90056号
[10] He，J.P。；Cheng，P。；Shi，L。；Chen，J.M。；Sun，Y.X.，《无线传感器网络中的时间同步：基于最大值的共识方法》，IEEE自动控制事务，59，3，660-675（2014）·Zbl 1360.68154号
[11] Jadbabaie，A。；林，J。；Morse，A.，使用最近邻规则协调移动自治代理组，IEEE自动控制事务，48，6，988-1001（2003）·Zbl 1364.93514号
[12] 贾法里，S。；Ajorlou，A。；Aghdam，A.G.，《失效多智能体系统中的领导者定位：图形理论方法》，Automatica，47，8，1744-1750（2011）·Zbl 1226.93011号
[13] 季，Z。；王，Z。；Lin，H。；Wang，Z.，领导-跟随框架下多智能体协调的互连拓扑，Automatica，45，12，2857-2863（2009）·Zbl 1192.93013号
[15] 李，X。；Wang，X.F。；Chen，G.R.，将复杂动态网络固定到平衡状态，IEEE电路与系统汇刊-I:常规论文，51，10，2074-2087（2004）·兹比尔1374.94915
[16] 林，F。；Fardad，M。；Jovanovic，M.R.，随机强制共识网络中领导者选择算法，IEEE自动控制汇刊，59，7，1789-1802（2014）·Zbl 1360.90052号
[17] Mo，Y.L。；Ambrosino，R。；Sinopoli，B.，能量受限无线传感器网络中状态估计的传感器选择策略，Automatica，47，7，1330-1338（2011）·Zbl 1219.93130号
[18] Newman，M.E.J.，《网络：简介》（2010），牛津大学出版社：牛津大学出版社，英国牛津·Zbl 1029.68010号
[19] 帕兰热利，G。；Notarstefano，G.，《关于路径图和循环图的可达性和可观测性》，IEEE自动控制汇刊，57，3，743-748（2012）·Zbl 1369.93382号
[21] 波菲里，M。；Bernardo，M.D.，《复杂网络的全局钉扎可控性标准》，Automatica，44，12，3100-3106（2008）·Zbl 1153.93329号
[22] 波菲里，M。；Florilli，F.，复杂网络的节点对节点钉扎控制，混沌，19,1013112-013123（2009）·Zbl 1311.93011号
[23] Rahmani，A。；纪，M。；梅斯巴希，M。；Egerstedt，M.，《从图形理论角度看多智能体系统的可控性》，SIAM控制与优化杂志，48，1，162-186（2009）·Zbl 1182.93025号
[24] Ren，W。；Beard，R.W.，使用动态变化的交互拓扑在多代理系统中寻求共识，IEEE自动控制事务，50，5，655-661（2005）·Zbl 1365.93302号
[25] 洛杉矶沃尔西。；Nemhauser，G.L.，《整数与组合优化》（1999），威利国际科学出版社：美国威利国际科技出版社·Zbl 0469.90052号
[26] 肖，L。；博伊德，S。；Kim，S.J.，《具有最小均方偏差的分布式平均共识》，《并行与分布式计算杂志》，67，1，33-46（2007）·Zbl 1109.68019号
[27] 肖，F。；Wang，L.，具有切换拓扑和时变延迟的连续时间多代理系统中的异步一致性，IEEE自动控制汇刊，53，8，1804-1816（2008）·Zbl 1367.93255号
[28] 杨伟（Yang，W.）。；Wang，X.F。；Shi，H.B.，《时滞多智能体系统中的快速共识寻求》，《系统与控制快报》，62，3，269-276（2013）·Zbl 1261.93009号
[29] Yoon，M.G。；Tsumura，K.，循环一致系统的传递函数表示，Automatica，47，9，1974-1982（2011）·Zbl 1227.93012号
[30] 周，J。；Lu，J.A。；Lü，J.H.，一般复杂动态网络的Pinning自适应同步，Automatica，44，4966-1003（2008）·Zbl 1283.93032号
[31] Zuo，Z.Y.，二阶多智能体网络的非奇异定时一致性跟踪，Automatica，54，305-309（2015）·Zbl 1318.93010号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。