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一种稳定机器人流水车间调度的高效双准则算法。 (英语) Zbl 1403.90311号

摘要:我们考虑使用流水线车间来处理由单个机器人提供服务的单个类型的零件。机器人运输时间允许有小扰动。我们考虑机器人流水车间调度问题的调度稳定性,其中机器人路径是固定的,零件的加工时间是从给定的时间间隔指定的。进度计划的稳定半径定义为运输时间的最大变化量,在此期间,进度计划仍能按预期执行。我们考虑由周期时间最小化和稳定性半径最大化组成的双准则优化问题。目标是同时处理这两个标准,即找到它们的帕累托前沿。我们提出了一种新的强多项式算法,用于寻找时间复杂度为\(O(m^4)\的稳定半径的所有可能值的最小循环时间,其中\(m\)是流水线车间中的加工机数量。这意味着我们可以在\(O(m^4)\)时间内找到问题的整个Pareto前沿。

MSC公司:

90B35型 运筹学中的确定性调度理论
90C29型 多目标规划
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全文: 内政部

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