×
于、肖;廖福成;邓嘉美

一类可微非线性系统的预见跟踪控制。 （英语） Zbl 1390.34193号

阿拉伯的。科学杂志。工程师。 43，第6号，3259-3268（2018）.
摘要：本文研究了一类可微非线性系统的预瞄跟踪控制问题。首先，通过构造一个增广误差系统（AES），将跟踪问题转化为调节问题。由于可微中值定理，得到的AES是一个线性参数变化系统。然后，设计了状态反馈控制器，并以LMI形式给出了闭环系统渐近稳定的充分条件。基于此准则，设计了原系统的预览控制器，以保证输出渐近跟踪参考信号。最后，通过数值仿真验证了该控制器的有效性。

引用于1文件

理学硕士：

2005年4月34日 涉及常微分方程的控制问题

关键词：

预览控件;非线性系统;微分中值定理;LPV系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Yu}等人，阿拉伯。科学杂志。工程43，编号6，3259-3268（2018；Zbl 1390.34193）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 谢里丹，TB，预览控制的三种模型，IEEE Trans。Hum.Factors电子。，7, 91-102, (1966) ·doi:10.10109/THFE.1966.232329
[2] Bender，EK，《应用于车辆悬架的最佳线性预览控制》，J.Basic Eng.，90，213-221，（1968）·数字对象标识代码：10.1115/1.3605082
[3] Tomizuka，M，最优连续有限预览问题，IEEE Trans。自动。控制，20362-365，（1975）·Zbl 0301.93076号 ·doi:10.1109/TAC.1975.1100962
[4] Tomizuka，M；Whitney，DE，最优离散有限预览问题（为什么以及未来信息如何重要？），ASME J.Dyn。系统。测量。控制，97，319-325，（1975）·数字对象标识代码：10.1115/1.3426946
[5] Katayama，T；Ohki，T；井上，T；加藤，T，离散时间系统在可预见需求下的最优控制器设计，国际控制杂志，41，677-699，（1985）·Zbl 0566.93041号 ·doi:10.1080/0020718508961156
[6] Katayama，T；Hirono，T，《带预瞄动作的最优伺服机构设计及其双重问题》，《国际控制杂志》，第45期，第407-420页，（1987）·Zbl 0624.93027号 ·doi:10.1080/00207178708933740
[7] 廖，F；Xu，Y，具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制器设计，理工大学学报。Technol公司。北京，34，211-216，（2012）·Zbl 1265.49032号
[8] 徐，Y；廖，F；崔，L；Wu，J，一类线性连续时变系统的预见控制，国际小波多分辨率。信息处理。，11, 1-14, (2013) ·Zbl 1267.49004号 ·doi:10.1142/S0219691313500185
[9] 廖，F；任，Z；Tomizuka，M；Wu，J，无脉冲连续时间描述符系统的预览控制，国际控制杂志，881142-1149，（2015）·Zbl 1316.93052号 ·doi:10.1080/00207179.2014.996769
[10] 曹，M；廖，F，具有状态延迟的线性离散广义系统的最优预览控制器的设计，国际系统学杂志。科学。，46, 932-943, (2015) ·Zbl 1312.93048号 ·doi:10.1080/0207721.2013.801097
[11] 吴，J；廖，F；Tomizuka，M，有限时间内线性连续随机控制系统的最优预见控制，国际期刊系统。科学。，48, 129-137, (2017) ·Zbl 1358.93193号 ·doi:10.1080/00207721.2016.1160456
[12] 吴杰。；廖，F。；邓，J.：无限时域中一类线性连续随机控制系统的最优预见控制。数学。问题。工程文章ID 7679165（2016）·Zbl 1400.93335号
[13] Zemouche，A；Boutayeb，M；Bara，GI，一类Lipschitz系统的观测器，扩展到\({高}_{∞}\）性能分析，系统。控制信函。，57, 18-27, (2008) ·Zbl 1129.93006号 ·doi:10.1016/j.sysconle.2007.06.012
[14] Thabet，A；弗雷，GBH；Boutayeb，M，Lipschitz非线性系统基于观测器的反馈镇定{高}_{∞}性能分析：设计和实验结果，IEEE Trans。控制系统。技术。，(2017) ·doi:10.1109/TCST.2017.2669143
[15] 亚德加，M；Afshar，A；Davoodi，M，一类Lipschitz非线性系统基于观测器的跟踪控制器设计，J.Vib。控制，（2017）·Zbl 1400.93107号 ·doi:10.1177/1077546317721597
[16] Miah，理学硕士；Gueaieb，W，一类不确定非线性系统的最优时变P控制器，国际控制自动化杂志。系统。，122022-732（2014）·doi:10.1007/s12555-013-0234-2
[17] Wang，Z；Gao，F，一类仿射非线性离散时间系统的自适应输出轨迹跟踪控制，IEEE Trans。系统。人类网络。系统。，46, 326-333, (2016) ·doi:10.10109/TSMC2015.22447499
[18] 翟，J；王，B；Fei，S，多时变时滞切换非线性系统的跟踪控制，非线性分析。混合系统。，17, 44-55, (2015) ·Zbl 1326.93043号 ·doi:10.1016/j.nahs.2015.02.001
[19] 王，Z；卢，R；Wang，H，一类非线性离散时间系统的有限时间轨迹跟踪控制，IEEE Trans。系统。人类网络。系统。，99, 1-9, (2017)
[20] 啊，玛丽；Kara，T，非线性机械手轨迹跟踪的鲁棒比例控制：LMI优化方法，阿拉伯。科学杂志。工程，41，5027-5036，（2016）·doi:10.1007/s13369-016-2221-4
[21] Phanomchoeng，G；拉贾马尼，R；Piyabongkarn，D，有界雅可比系统的非线性观测器及其在汽车滑移角估计中的应用，IEEE Trans。自动。控制，56，1163-1170，（2011）·Zbl 1368.93055号 ·doi:10.1109/TAC.2011.2108552
[22] Boulkroune，B；杰米利，I；Aitouce，A；Cocquempot，V，柴油发动机执行器故障检测的鲁棒非线性观测器设计，国际期刊应用。数学。计算。科学。，23, 557-569, (2013) ·Zbl 1279.93025号 ·doi:10.2478/amcs-2013-0042
[23] 王，Y；拉贾马尼，R；Bevly，DM，变参数可微非线性系统的观测器设计，及其在滑移角估计中的应用，IEEE Trans。自动。控制，621940-1945，（2017）·Zbl 1366.93264号 ·doi:10.10109/TAC.2016.25887385
[24] Tsuchiya，T。；Egami，T.：《数字预览与预测控制》（廖富成译）。北京科学技术出版社，北京（1994）
[25] 皮埃尔，D。；Ebihara，Y.：具有参数和切换不确定性的离散时间系统的鲁棒稳定性分析。摘自：国际自动控制联合会（IFAC）第19届世界大会会议记录，第724-729页（2014）·Zbl 0566.93041号
[26] Yu，L.：鲁棒控制：线性矩阵不等式方法。清华大学出版社，北京（2002）
[27] 奥尔特加，J.M。；Rheinboldt，W.C.：多元非线性方程的迭代解。SIAM，费城（2000）·Zbl 0949.65053号 ·doi:10.1137/1.9780898719468
[28] 博伊德，S。；El Ghaoui，L。；Feron，E。；Balakrishnan，V.：系统和控制理论中的线性矩阵不等式。SIAM，费城（1994）·Zbl 0816.93004号 ·数字对象标识代码：10.1137/1.9781611970777
[29] Vamvoudakis，KG；莫乔迪，A；Ferraz，H，非线性系统的事件触发最优跟踪控制，国际鲁棒非线性控制，27598-619，（2017）·Zbl 1356.93056号 ·doi:10.1002/rnc.3587
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。