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陈富阳;蒋荣强;文昌云;苏荣

基于自适应全局滑模控制和量子逻辑的直升机输入时滞自修复控制。 （英语） Zbl 1417.93095号

信息科学。 316, 123-131 (2015).
摘要：针对一类存在执行器故障和时滞的线性直升机系统，提出了一种设计自适应全局滑模控制器的方法。基于动态非线性滑模函数和自适应律，提出了一种自适应全局滑模控制方法。该控制器的优点包括消除了传统滑模控制的趋近运动，实现了故障值的在线辨识，克服了执行器故障和时滞的影响。此外，利用量子信息技术提高直升机的控制精度。仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

引用于14文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
81问题93 量子控制
81页第10页 量子力学的逻辑基础；量子逻辑（量子理论方面）

关键词：

自适应控制;全局滑模控制;直升机;量子逻辑;延时
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{F.Chen}等人，《信息科学》。316123-131（2015；Zbl 1417.93095）
全文： 内政部

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