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徐静;雷卡德，劳拉;曼纽尔·席尔瓦

无限服务器语义下无连接时间连续Petri网系统的跟踪控制。 （英语） Zbl 1395.93408号

离散事件动态。系统。 18，第2期，263-283（2008）。
摘要：提出了一种新的低增益和高增益算法，用于在无限服务器语义下工作的定时连续Petri网（contPN）子类系统的跟踪控制。定时contPN的固有特性决定了控制信号必须是非负的，并且是系统状态函数的上界。在所提出的控制方法中，首先使用LQ理论设计低增益控制器，使控制信号满足输入约束。在低增益控制器的基础上，进一步增加了高增益项，以充分利用可用的控制能量，从而可以提高控制性能。为了保证跟踪目标的全局跟踪收敛性和平滑性，使用混合轨迹（状态步进和斜坡）代替纯步进参考信号。设计新的跟踪目标是为了确保低增益控制器的存在和可能的快速系统响应。基于李亚普诺夫函数给出了严格的证明，以保证对于保守且强连通的联合自由（JF）定时控制PN系统，该算法能够保证系统状态和控制信号的全局渐近收敛。

引用于5文件

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
68问题85 并发和分布式计算的模型和方法（进程代数、互模拟、转换网等）

关键词：

无连接时间连续Petri网;跟踪控制;输入约束;收敛性分析
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛J.Xu｝等人，离散事件Dyn。系统。18，第2号，263--283（2008；Zbl 1395.93408）
全文： 内政部

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