贾科莫·阿尔比;马蒂亚·邦吉尼;埃米利亚诺·克里斯蒂亚尼;但丁·卡莉丝 对离开未知环境的自组织代理的无形控制。 （英语） Zbl 1415.91230号 SIAM J.应用。数学。 76，第4号，1683-1710（2016）. 摘要：在本文中，我们关注自组织代理在有限可见性下离开未知区域的多尺度建模、控制和模拟，特别强调人群。我们首先介绍了一个新的微观模型，其特征是勘探阶段和疏散阶段。该模型的主要组成部分是一个对齐项，用于解释不确定行为的典型羊群效应，以及一个随机行走，用于解释在有限能见度下探索环境的需要。我们考虑度量和拓扑相互作用。此外，一些未被人群认可的特殊特工，即领导者，以一种特殊的受控动力“隐藏”在人群中。接下来，基于玻尔兹曼方法，我们导出了追随者连续密度的介观模型，并对领导者的动力学进行了微观描述。最后，对人群的最优控制进行了研究。据推测，领导者的目的是引导人群走向出口，以缓解计算了疏散和限制堵塞效应，以及领导者的局部最优行为。数值模拟表明了控制技术在微观和介观环境中的有效性。我们还与人们进行了一个真实的实验，以研究这种自下而上的控制技术的可行性。 引用于45文件 MSC公司： 91C15号机组 社会和行为科学中的单维和多维尺度 49公里15 常微分方程问题的最优性条件 05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题 关键词：行人模型;智能体模型;动力学模型;疏散;羊群效应;软控制 软件：蛋白石 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Albi}等人，SIAM J.Appl。数学。76，第4号，1683-1710（2016；Zbl 1415.91230） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] A.Abdelghany、K.Abdelgheny、H.Mahmassani和W.Alhalabi，《大型拥挤步行设施最佳疏散建模框架》，欧洲期刊Oper。研究，237（2014），第1105-1118页·Zbl 1338.90098号 [2] J.P.Agnelli、F.Colasuonno和D.Knopoff，{从有界区域疏散人群动力学的动力学理论方法}，数学。模型方法应用。科学。，25（2015），第109-129页·Zbl 1309.35176号 [3] 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