乌戈·博斯卡因;Daniele Cannarsa公司;瓦伦蒂娜·弗朗切斯基;马里奥·西加洛蒂 局部可控性确实意味着全局可控性。（唇形控制意味着全球唇形控制。） （英语。法语摘要） Zbl 07811841号 C.R.，数学。，阿卡德。科学。巴黎 361, 1813-1822 (2023)。 摘要：我们说控制系统是局部可控的，如果任何状态的可得集\（x）包含开邻域\（x。我们在本文中证明了满足局部可控性的控制系统是可控的。我们的自足证明可以替代前面两个结果的组合K.A.格拉斯[J.微分方程56，263–269（1985；Zbl 0583.58028号)和论坛数学。7，第5期，607–628（1995年；Zbl 0830.93004号)]。 MSC公司： 57兰特 实解析流形上向量场的能控性 05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题 93个B05 可控性 引文：Zbl 0583.58028号;Zbl 0830.93004号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{U.Boscain}等人，C.R.，数学。，阿卡德。科学。巴黎361，1813-1822（2023；Zbl 07811841） 全文： 内政部 arXiv公司 OA许可证 参考文献： [1] 安德烈·巴乔蒂；Gianna Stefani，《关于全局和局部可控性之间的关系》，数学。系统。理论，16，1，79-911983·Zbl 0506.93007号 ·doi:10.1007/BF01744571 [2] 阿尔贝托·布雷森；Piccoli，Benedetto，控制数学理论导论，2，xiv+312 p.pp.，2007年，美国数学科学研究所·Zbl 1127.93002号 [3] Howie Choset；凯文·林奇。；赛斯·哈钦森；乔治·坎特；沃尔夫拉姆·伯加德（Wolfram Burgard）；Kavraki，Lydia E。；Thrun，Sebastian，《机器人运动原理：理论、算法和实现》，22，2，209-2112007，剑桥大学出版社·Zbl 1081.68700号 ·doi:10.1017/S0269888907218016 [4] Coron，Jean-Michel，《控制与非线性》，136，xiv+426 p.pp.，2007年，美国数学学会·Zbl 1140.93002号 ·doi:10.1090/surv/136 [5] Grasse，Kevin A.，向量场系统中全局可控性的等价条件，J.Differ。方程式，56，2，263-2691985·Zbl 0583.58028号 ·doi:10.1016/0022-0396（85）90108-1 [6] 凯文·格拉斯（Kevin A.Grasse），《关于小时间局部可控性和正常自我可达性之间的关系》，数学。控制信号系统。，5, 1, 41-66, 1992 ·Zbl 0745.93006号 ·doi:10.1007/BF01211975 [7] Grasse，Kevin A.，分段常数控制的内部状态可达性，论坛数学。，7, 5, 607-628, 1995 ·Zbl 0830.93004号 ·doi:10.1515/form.1995.7.607 [8] Jean、Frédéric、Stabilitéet commande des systèmes dynamics，2017年，国家新闻社 [9] 克拉斯坦诺夫、米哈伊尔·伊万诺夫；Nikolova，Margarita Nikolaeva，小时间局部可控性的必要条件，Automatica，124，5 p.pp.，2021·Zbl 1461.93035号 ·doi:10.1016/j.automatica.2020.109258 [10] Krener，Arthur J.，Chow定理和bang-bang定理对非线性控制问题的推广，SIAM J.control，12，1，43-521974·Zbl 0243.93008号 ·doi:10.1137/0312005年 [11] 伊凡·库普卡；Sallet，Gauthier，伪半群传递性的一个充分条件：在系统理论中的应用，J.Differ。方程式，47,3462-4701983·兹伯利0527.93029 ·doi:10.1016/0022-0396（83）90045-1 [12] 勒亚克，杰罗姆；伊曼纽尔·特雷拉特；Zuazua，Enrique，状态约束下有限维控制系统的最小可控时间，Automatica，96，380-3922018·Zbl 1406.93059号 ·doi:10.1016/j.automatica.2018.07.010 [13] 爱德华多·桑塔格（Eduardo D.Sontag），《数学控制理论》，第6卷，第xvi+531页，1998年，施普林格出版社·兹比尔0945.93001 ·doi:10.1007/978-1-4612-0577-7 [14] Sussmann，Hector J.，局部可控性的一般定理，SIAM J.控制优化。，25, 1, 158-194, 1987 ·兹比尔1062.93012 ·doi:10.1137/0325011 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。