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切换系统的有限时间速率抗跳切换控制。 (英语) Zbl 1508.93162号

摘要:本文主要研究了切换系统的FT(有限时间)率抗跳切换控制问题。目的是提出一种切换控制方案,以缓解切换点处系统速率的不希望的大幅跳跃,同时实现FT中的干扰抑制。提出了速率抗跳切换特性的改进定义,测量了仅在切换点处速率颠簸的缓解程度。捕获一个条件来驱动速率抗跳切换特性和干扰抑制特性。提出了一种开关控制技术,通过结合开关控制器构造开关规律,使FT速率抗冲击开关控制问题得以解决。最后,通过一个验证实例,说明了所提出理论的合理性。

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93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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全文: 内政部

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