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宋，程;刘璐;冯、刚;Fan，袁;徐胜元

具有有界位置测量误差的异构移动传感器网络的覆盖控制。 （英语） Zbl 1448.93007号

Automatica公司 120，文章ID 109118，8 p.（2020）.
摘要：本文研究了一个具有圆形边界位置测量误差的异构移动传感器网络的覆盖控制问题。考虑了一个实际的测量误差模型，其中传感器只知道测量误差的上界先验的覆盖成本函数定义为从移动传感器网络到圆圈上任何一点的最大到达时间。分别考虑了传感器保序和无保序覆盖控制的两种情况。对于每种情况，利用测量误差的上界为每个传感器设计一个估计算法，以估计相邻传感器之间的位置差。然后，利用估计的差异，为移动传感器制定分布式覆盖控制律。在所提出的控制律下，传感器网络被驱动到最优配置的邻域，以最小化成本函数，并且测量误差对覆盖性能的影响被降低甚至消除。

引用于4文件

理学硕士：

93甲14 分散的系统
93B70型 网络控制

关键词：

覆盖范围控制;移动传感器网络;分布式控制;测量误差
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Song}等人，Automatica 120，文章ID 109118，8 p.（2020；Zbl 1448.93007）
全文： 内政部

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